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所有的边和扫描线求交,效率很低。因为一条扫描线往往只和少数几条边相交。 如何判断多边形的一条边与扫描线是否相交? 与当前扫描线相交的边称为活性边(active edge),把它们按与扫描线交点x坐标递增的顺序存入一个链表中,边的活化链表 ( AEL, Active edge table)。它记录了多边形边沿扫描线的交点序列。 只需对当前扫描线的活动边表作更新,即可得到下一条扫描线的活动边表。 4.2.5数据结构与实现步骤 如何计算下一条扫描线与边的交点。 直线方程:ax+by+c = 0 当前交点坐标:(xi, yi) 下一交点坐标:(xi+1,yi+1) xi+1= ((-byi+1)-c)/a = ((-byi+1)-c)/a =xi-b/a 活动边表中需要存放的信息: x:当前扫描线与边的交点 dx=-b/a:从当前扫描线到下一条扫描线之间的x增量 ymax:边所交的最高扫描线 4.2.5数据结构与实现步骤 增加哪一条边呢? 为了方便边的活化链表的更新,建立另一个表-边表,存放在该扫描线第一次出现的边。 存放的信息: x:扫描线与该边的初始交点 dx:x的增量 ymax:该边的最大y值 4.2.5数据结构与实现步骤 即算法中采用较灵活的数据结构。它由边的分类表ET(Edge Table)和边的活化链表AEL(Active Edge List)两部分组成。 表结构ET和AEL中的基本元素为多边形的边。边的结构由以下四个域组成: ymax 边的上端点的y坐标; x 在ET中表示边的下端点的x坐标,在AEL中则表示边与扫描线的交点的坐标; Δx 边的斜率的倒数; next 指向下一条边的指针。 4.2.5数据结构与实现步骤 边的分类表ET是按边的下端点的y坐标对非水平边进行分类的指针数组。下端点的y坐标的值等于i的边归入第i类。有多少条扫描线,就设多少类。同一类中,各边按x值(x值相等时,按Δx的值)递增的顺序排列成行。 图4-2-16 4.2.5数据结构与实现步骤 举例 已知多边形P=(P0P1P2P3P4P5P6P0);其各边坐标分别为 [(2,5)(2,10)(9,6)(16,11)(16,4)(12,2)(6,2)] 建立其边表和边的活化链表 图4-2-17 4.2.5数据结构与实现步骤 边表 图4-2-18 4.2.5数据结构与实现步骤 y=3 Y=8 活动边表 图4-2-19 4.2.5数据结构与实现步骤 这样,当建立了边的分类表ET后,扫描线算法可按下列步骤进行: (1)取扫描线纵坐标y的初始值为ET中非空元素的最小序号。 (2)将边的活化链表AEL设置为空。 (3)按从下到上的顺序对纵坐标值为y的扫描线(当前扫描线) 执行下列步骤,直到边的分类表ET和边的活化链表都变成空为止。 算法实现步骤 4.2.5数据结构与实现步骤 1)如边分类表ET中的第y类元素非空,则将属于该类的所有边从ET中取出并插入边的活化链表中,AEL中的各边按照x值(当x值相等时,按Δx值)递增方向排序。 2)若相对于当前扫描线,边的活化链表AEL非空,则将AEL中的边两两依次配对,即1,2边为一对,3,4边为一对,依次类推。每一对边与当前扫描线的交点所构成的区段位于多边形内,依次对这些区段上的点(象素)按多边形属性着色。 3)将边的活化链表AEL中满足y=ymax的边删去。 4)将边的活化链表AEL剩下的每一条边的x域累加Δx,即x:=x+Δx。 5)将当前的扫描线的纵坐标值y累加1,即y:=y+1。 4.2.5数据结构与实现步骤 扫描线算法: 特点:算法效率比逐点填充法高很多。 缺点:对各种表的维持和排序开销太大,适合软件实现而不适合硬件实现。 问题: 如何处理多边形的水平边? 如何修改扫描线算法,使它能处理边自交的多边形? 扫描线算法总结 4.2.6边缘填充算法 ▼求余运算:假定A为一个正整数,则M的余定义为A – M, 记为 。计算机中取A为n位能表示的最大整数。即,A=0xFFFFFFFF ▼由来:光栅图形中,如果某区域已着上值为M的颜色值做偶数次求余运算,该区域颜色不变;而做奇数次求余运算,则该区域颜色变为值为 的颜色。这一规律应用于多边形扫描转换,就为边缘填充算法。 ▼算法基本思想:对于每条扫描线和每条多边形边的交点,将该扫描线上交点右方的所有象素取余。 1、将当前扫描线上的 所有象素着上 颜色; 2、求余: for(i =
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