第四章(III).ppt

第四章 常见的工业网络技术（3） PROFIBUS 第三部分 PROFIBUS 引 言 PROFIBUS 三层协议 基 本 特 征（1） 基 本 特 征（2） PROFIBUS – DP 的传输特点 总 线 存 取 协 议 PROFIBUS - DP 的基本功能 1 PROFIBUS - DP 的基本功能 2 PROFIBUS - DP 的基本功能 3 PROFIBUS - DP 的基本功能 4 PROFIBUS - DP 的基本功能 5 PROFIBUS - DP 的扩展功能 PROFIBUS_PA PROFIBUS_PA PROFIBUS_FMS （1） PROFIBUS_FMS （2） 第三部分 PROFIBUS PROFIBUS 与 OSI 参考模型 物 理 层（1） 物 理 层（2） 物 理 层（3） 物 理 层（4） 数 据 链 路 层 数据链路层的帧字符 数据链路层的数据帧格式 帧控制字节的结构 令 牌 调 度 原 理 PROFIBUS_DP 的工作过程 FDL 的四种服务（1） FDL 的四种服务（2） FDL 的四种服务（3） FDL 的四种服务（4） GAP 表及其维护 令 牌 传 递 令 牌 接 收 令牌持有站的传输 从站 FDL 状态及工作过程 主站 FDL 状态及工作过程 1 主站 FDL 状态及工作过程 2 主站 FDL 状态及工作过程 2 主站 FDL 状态及工作过程 3 PROFIBUS – DP 的行规 1 PROFIBUS – DP 的行规 2 设备数据库文件（GSD）1 设备数据库文件（GSD）2 GSD文件例子1 GSD文件例子2 PROFIBUS_DP 控制系统集成 PROFIBUS 现场总线的连接 PROFIBUS - DP 典型结构（1） PROFIBUS - DP 典型结构（2） PROFIBUS - DP 典型结构（3） 第三部分 PROFIBUS PROFIBUS 实现的可能性 ASICs 芯片使总线产品商品化 PROFIBUS 的接口协议已集成在 ASICs芯片中 ASICs 芯片可用来开发现场仪表的通信接口 每一个接口的成本减至小于 US $ 25 已有多种 ASICs 芯片可用于各种用途 对制造商而言，减少实现费用 对用户意味着可拥有价廉物美的总线产品 第三部分 PROFIBUS DP 从站开发 SPC3 的基本特征 SPC3 的内部结构 SPC3 内部结构示意图 SPC3 的内部 RAM SPC3 的功能（1） SPC3 的功能（2） SPC3 的功能（3） DP 从站通信接口硬件设计 DP 从站通信接口软件设计 1 DP 从站通信接口软件设计 2 DP 从站通信接口软件设计 3 DP 从站通信接口软件设计 4 DP 从站通信接口软件设计 5 设备数据库文件的编写 1 设备数据库文件的编写 2 设备数据库文件的编写 3 本 章 小 结 思 考 题 中断系统： SPC3 的中断系统支持 11 个中断源。中断源没有优先级，也没有中断向量，所有中断源使用同一个中断输出端，任何一个中断都会使中断输出端输出中断信号。 每个中断事件产生，都会引起中断请求寄存器 IRR 中对应中断请求标志的置位，如果该中断没有被中断屏蔽寄存器 IMR 所屏蔽，则会引起中断寄存器 IR 相应位置 1，并且通过一个加法电路驱动中断输出引脚输出中断信号。也可以通过设定 IRR 中的任何一位引起中断，以便调试。 看门狗定时器： 为了保证通信和系统可靠性，SPC3 具有内部集成的看门狗定时器和一个用户看门狗计数器。 集成的看门狗定时器有比特率搜寻、比特率控制和 DP 控制 3 种状态，对应不同的监视功能和使用方法。 比特率搜寻：自动设置确定网络中使用的比特率 比特率控制：随时监视网络中的比特率并跟随之 DP 控制 ：主站响应时间的监视，防止主站失效引起事故 DP 服务存取点（SAP）： SPC3 能够完成 DP 从站的通信功能，从站的 CPU 只需完成SPC3 的初始化及处理和应答传来的报文。DP 从站对数据链路层的不同访问是靠不同的服务存取点来区分的。当模式寄存器 0 中的 DP_Mode 置为 1 时，DP 从站工作在 DP 模式下。 提供的服务存取点（SAP）： Default SAP 数据交换服务 SAP55 设定从站地址 SAP56 读 DP 输入 SAP57 读 DP 输出 SAP58 全局控制命令 SAP59 读通信接口配置 SAP60 读从站诊断 SAP61 设置参数 SAP62