第五章 基本指令.ppt

IEC61131-3指令集 是国际电工委员会（IEC）制定的PLC国际标准61131-3 Programming Language (编程语言)中推荐的标准语言。 支持系统完全数据类型检查 只能用梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程语言编程 指令执行时间较长 SIMATIC指令集 特点： 大多数指令符合IEC61131-3标准 不支持系统完全数据类型检查 可以用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）编程语言编程 指令执行时间较短 有条件地相互转换 元件号 区域标识符 数据区空间存储器区域 1.输入映象寄存器（I） CPU在每次扫描周期开始（或结束）时，对各输入端子的状态进行采样，并将采样值存于输入映象寄存器对应的位中，作为程序处理时输入点状态的依据。 1. 输入继电器(I) 输入继电器（I）的地址格式为： 位地址：I［字节地址］.［位地址］，如I0.1、I3.6。 字节、字、双字地址：I［数据长度］［起始字节地址］，如IB4、IW6、ID10。 2.输出继电器（Q） CPU将输出的结果存放在输出映象寄存器Q中，在扫描周期的结尾，CPU以批处理方式将输出映象寄存器的数值复制到相应的输出端子上。输出模块将输出信号传送给外部负载。 2. 输出继电器(Q) 输出继电器（Q）地址格式为： 位地址：Q［字节地址］.［位地址］，如Q0.0、Q1.1； 字节、字、双字地址：Q［数据长度］［起始字节地址］，如QB5、QW8、QD11。 CPU226模块输出映像寄存器的有效地址范围为：Q（0.0～15.7）；QB（0～15）；QW（0～14）；QD（0～12）。 3. 辅助继电器(M) 辅助继电器（M）的地址格式为： 位地址：M［字节地址］.［位地址］，如M0.2、M12.7、M3.5等。 字节、字、双字地址：M［数据长度］［起始字节地址］，如MB11、MW23、MD26。 CPU226模块辅助继电器的有效地址范围为：M（0.0～31.7）；MB（0～31）；MW（0～30）；MD（0～28）。 没有外部的输入/输出端子与之对应，因此不能收外部信号的直接控制，其触点也不能直接驱动外部负载。 4. 变量存储器（V） 变量存储器用于存放全局变量、存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果或其它相关的数据。 地址格式为： 位地址：V［字节地址］.［位地址］，如V10.2、V100.5。 字节、字、双字地址：V［数据长度］［起始字节地址］，如VB20、VW100、VD320。 CPU226模块变量存储器的有效地址范围为：V（0.0～5119.7）；VB（0～5119）；VW（0～5118）；VD（0～5116）。 5. 局部变量存储器（L） 局部变量存储器（L）用来存放局部变量。局部变量存储器局部有效。常用于带参数的子程序调用过程中。 其地址格式为： 位地址：L［字节地址］.［位地址］，如L0.0、L50.4。 字节、字、双字：L［数据长度］［起始字节地址］，如LB33、LW44、LD55。 CPU226模块局部存储器的有效地址范围为：L（0.0～63.7）；LB（0～63）；LW（0～62）；LD（0～60）。 6. 顺序控制继电器（S） 顺序控制继电器（S）用于顺序控制或步进控制。 顺序控制继电器（S）使用时可以按位、字节、字、双字访问，其地址格式为： 位地址：S［字节地址］.［位地址］，如S3.1、S2.5。 字节、字、双字地址：S［数据长度］［起始字节地址］，如SB4、SW10、SD21。 CPU226模块顺序控制继电器存储器的有效地址范围为：S（0.0～31.7）；SB（0～31）；SW（0～30）；SD（0～28）。 7. 特殊继电器（SM） ■特殊内部线圈（Special Memory） ■用户程序与系统程序之间的界面 ■提供特殊的控制功能及系统信息 ■用户通知系统特殊要求 包括只读区域，只能用其触点；如SM0.0 可读写区，用于特殊控制功能 ， 7. 特殊继电器（SM） SM0.0：CPU在RUN时，SM0.0总为1，即该位始终接通为ON； SM0.1：PLC由STOP转为RUN时，SM0.1 接通一个扫描周期，常用做初始化脉冲； SM0.2：当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2 接通一个扫描周期； SM0.3：PLC上电进入RUN方式时，SM0.3 接通一个扫描周期，可在不断电的情况下代替SM0.1的功能； SM0.4：分时钟脉冲，占空比为50%，30s闭合、30s断开，周期为1min的脉冲串； SM0.5：秒时钟脉冲，占空比为50%，0.5s闭合、0.5s断开，周期为1s的脉冲等。 8. 定时器（T） 定时器（T）是累计时间增量的内部元件。