第五章+机构的组合与创新设计.ppt

第五节 机构的叠加组合与创新设计 一、 机构的叠加组合 1、基本概念 机构叠加组合是指在一个基本机构的可动构件上再安装一个以上基本机构的组合方式。把支撑其它机构的基本机构称为基础机构，安装在基础机构可动构件上面的基本机构称为附加机构。 1) I型叠加机构  2、机构的叠加组合分类 2) II型叠加机构 附加机构 基础机构 输出 输入 输入 附加机构 基础机构 输入 输出 * 第五章 机构的组合与创新设计 第一节 机构组合的基本概念 第二节 机构组成原理与机构创新设计 第三节 机构串联组合与创新设计 第四节 机构并联组合与创新设计 第五节 机构叠加组合与创新设计 第六节 机构封闭组合与创新设计 第七节 其他类型的机构组合与创新设计 第一节 机构组合的基本概念 一、基本机构的概念 1、最简机构 把由2个构件和1个运动副组成的开链机构称为最简单的机构，简称最简机构。其要素是组成机构的最多构件为2且为开链机构。 2 1 1 2 原动机的机构简图为最简机构 2、基本机构 把含有3个构件以上、且不能再进行拆分的闭链机构称为基本机构。其要素是闭链且不可拆分性。 C B D A z1 z2 o1 o2 H C A B 3、基本机构的应用 1） 基本机构的单独使用 基本机构可以直接应用在机械装置中，只有一些简单机械中才包含一个基本机构，如空气压缩机中包含一个曲柄滑块机构。 2 ）互不连接的基本机构的组合 若干个互不连接、单独工作的基本机构可以组成复杂的机械系统。各基本机构之间进行运动协调设计。 图示压片机由三个独立 工作的机构组成，各机 构之间的运动必须满足 协调关系 3）各基本机构互相连接的组合 各基本机构通过某种连接方法组合在一起，形成一个较复杂的机械系统，这类机械是工程中应用最广泛、也是最普遍的。 基本机构的连接组合方式主要有：串联组合、并联组合、叠加组合和封闭组合等。其中串联组合是应用最普遍的组合。 常用的机构组合方法如下。 1、利用机构的组成原理，不断连接各类杆组 2、按照串联规则组合基本机构 3、按照并联规则组合基本机构 4、按照叠加规则组合基本机构 5、按照封闭规则组合基本机构 6、上述方法的混合连接， 可得到复杂的机构系统。 C B D A z1 z2 o1 o2 C A B B C 串联组合 并联组合 第二节 机构组成原理与机构创新设计 一、II级杆组的类型 n=2，Pl=3的杆组，为II级杆组。 当内接副为转动副时，两个外接副可同时为转动副，也可以一个为转动副，另一个为移动副，或者两个外接副同时为移动副 II级杆组分类图 R R R P R R R R P R P P P R R P P R R P R 内接副为转动副 内接副为移动副 ??? 级杆组分类图 3R杆组(以三个内接副开始) 3R3R P R R R R R R R R R P P R R P P R R P 3R2RP 3RR2P 3R3P 2RP3R 2RP2RP 2RPR2P 2RP3P 2RP杆组 R2P杆组 R2P3R R2P2RP R2PR2P R2P3P 3P杆组 3P3R 3PR2P 3P3P 3P2RP 三、机构组成原理与机构创新设计 1、机构组成原理 把基本杆组依次连接到原动件和机架上，可以组成新机构。机构组合原理为创新设计一系列的新机构提供了明确的途径。 2、机构组成原理与机构创新 把前述的各种II级杆组和III级杆组连接到原动件和机构上，可以组成基本机构；再把各种II级杆组和III级杆组连接到基本机构的从动件上，可以组成复杂的机构系统。 B C A + = B C A D E + D E = B C A RRP杆组连接到原动件和机架上 连接??级杆组 B C D A B C D A E F G + + B C D A E F G = = B E F G C D A RRR杆组连接到原动件和机架上 RRR杆组连接机构的从动件 和机架上 连接???级杆组到一个原动件和机架上 A B C F G D E A B C F G D E = + A B C F G D E = + A B C F G D E H K K H 3R3R杆组连接到三个原动件(并联机构) A + F G C E B D = A F G C E B D 3R2RP杆组连接到一个原动件和机架上 杆组类型很多,把基本杆组连接到原动件和 机架上可组成新机构。把基本杆组再连接到 机构的从动件和机架上可组成复杂机构。 第三节 机构的串联组合与创新设计 一、机构的串联组合 1、基本概念 前一个机构的输出构件与后一个机构的输入构件刚性连接在一起，称之为串联组合。前一个机构称为前置