电动机的自动控制基础1323.ppt

①电压继电器 电压继电器反映的是电压信号。使用时，电压继电器的线圈与负载并联，其线圈匝数多而线径细。常用的有欠（零）电压继电器和过电压继电器两种。 ②电流继电器 电流继电器反映的是电流信号，在使用时，电流继电器的线圈和负载串联。其线圈匝数少而线径粗。这样，线圈上的压 降很小，不会影响负载电路的电流。 常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。 欠电流继电器：电路正常工作时，欠电流继电器吸合动作。 当电路电流减小到某一整定值以下时，欠电 流继电路释放，对电路起欠电流保护作用。 过电流继电器： 电路正常工作时，过电流继电器不动作。当 电路电流超过某一整定值时，过电流继电路 吸合动作，对电路起过电流保护作用。 2）时间继电器 从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一定的 延时后才输出信号（触头的闭合或断开）的继电器，称为时间 继电器。 时间继电器的延时方式有两种： 通电延时：接受输入信号后延迟一定的时间，输出信号才 发生变化。当输入信号消失后，输出瞬时复原。 断电延时：接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号。 当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出才 复原。 表8－1延时触头的图形符号 发热元件 （1）结构： I 常闭触点 双金 属片 （2）工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。 扣板 3） 热继电器 功能：过载保护 返回 （3）热继电器的符号 发热元件 常闭触点 FR FR 串联在主电路中 串联在控制电路中 8.2 电动机的基本保护环节 船舶电力拖动控制系统中，继电接触控制系统通常用来完成电动机的起动、制动、反转、调速等自动控制功能。当系统发生各种故障时，控制线路有必要的保护环节，能及时切断主电路，保证电气设备安全。 电动机基本保护： 短路电流保护 过载保护（过电流保护） 欠电压保护（包括零电压保护） 缺相保护（针对三相交流电机） 8.2电动机的基本保护环节 交流磁力起动器——直接起动 图8-17 交流磁力起动器 8.2.1 短路电流保护：由熔断器FU实现。 8.2.2 过载保护 长期过载保护由热继电器FR实现； 短时过载保护由过电流继电器KA实现。 （1）过电流保护常用于限流起动的直流电动机和绕线式异步电动机。 （2）对于直接起动的鼠笼式异步电动机由于无法设置合适的过电流整定值，一般不用过电流保护，而采用热继电器FR实现长延时过载保护。 起货机、锚机在重负荷高速档广泛采用过电流保护。 零电压和欠电压保护一般可由同一电器来实现。 8.2.3 零电压和欠电压保护 在由按钮作为主令电器的控制线路中，一般由线路中的接触器兼作零压和欠压保护。 在由主令控制器作为主令电器的控制线路中，必须设置专用的零压和欠压保护电器。一般采用电压继电器来进行零电压和欠电压保护。 用作零电压和欠电压保护的继电器和接触器，必须具备高返回系数，吸引线圈的吸合电压一般整定在额定电压的0.8～0.85之间，释放电压整定在额定电压的0.5～0.7之间。 8.2.4 缺相保护：一般由热继电器实现。 8.3 控制电路的基本控制环节 1）点动控制 2）连续控制（自锁控制） 3）行程控制 4）多地点控制 5）互锁控制 6）连锁控制 7）双位控制 8）时间控制 8.3 控制电路的基本控制环节 1）点动控制 2）连续控制 8.3 控制电路的基本控制环节 3）行程控制 4）多地点控制 8.3 控制电路的基本控制环节 5）互锁控制—用于多状态机械或有相互约束的多机械。 8.3 控制电路的基本控制环节 6）连锁控制（KM1得电后KM2才能得电， KM2断电后KM1才能断电） 8.3 控制电路的基本控制环节 7） 双位控制——船舶辅锅炉高低水位控制、食品冷库高低温度控制等。 密封容器下部液体量、影响上部空间大小和气压，根据给定的上限液体产生的极限高压和下限液体产生的极限低压来进行自动控制，叫双位控制。 特点：当水位低于HL时水泵电动机自动起动给水；当水位高于HH时水泵停止给水。可减少单位时间内电动机的起停次数。 8.3 控制电路的基本控制环节 7） 双位控制——船