xPC目标驱动程序开发中的关键问题研究.pdf

第35 卷 第19 期 计 算 机 工 程 2009 年10 月 Vol.35 No.19 Computer Engineering October 2009 ·工程应用技术与实现· 文章编号：1000—3428(2009)19—0239—03 文献标识码：A 中图分类号：TP391 xPC 目标驱动程序开发中的关键问题研究 苗立东 (山东理工大学交通与车辆工程学院，淄博 255091) 摘 要：根据xPC 目标驱动程序的基本原理，针对采用C 语言开发xPC 实时系统硬件驱动程序过程中参数传递和查找基址的关键问题提 出解决方案，其中包括模块封装和有效基址的确定方法。分别在1 台工控机和1 台组装PC 机上对开发的PCI-8360A 驱动程序进行了试验， 7 路A/D 采样频率可以达到 10 kHz，信号能够实时显示。实验证明该方法的有效性和可移植性有助于xPC 驱动程序的开发过程。 关键词：xPC 目标；驱动程序；系统函数；参数传递；基址 Key Issues Research in Development of xPC Target Drivers MIAO Li-dong (School of Traffic Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Zibo 255091) 【Abstract 】According to the principle of xPC target driver, solutions are put forward targeting the key issues of parameters transmission and base address lookup in development of xPC target drivers. The solutions involve block mask and selection of valid base address. Tests are conducted with an industry computer and a DIY PC respectively, and result shows that the drives with seven-channel A/D conversion can achieve 10 kHz while the signals can be visualized in real time. Tests prove that the proposed solutions are effective and the developed drivers are portable, which can help the development of xPC target drivers 【Key words 】xPC target; drivers; S-functions; parameters transmission; base address [1] Matlab 被越来越多地用于组建实时系统 ，其中， 成输入参数及其他符号的预定义，包括必要的头文件， Matlab/Simulink 下的xPC 工具箱，可以用PC 组成实时系统， mdlInitializeSizes 完成输入量、输出量、状态量、参数量和其 不需第三方操作系统的支持，在计算机上配置输入输出设备 他相关量的数量大小初始化，mdlInitializeSampleTimes 完成 就能和外部交换信息，进行硬件在环仿真和测控系统开