《液压与气压传动》复习和总结.ppt

第1章 液压传动概述 1.1 液压传动的工作原理是（帕斯卡）定律。即密封容积中的液体既可以传递（力），又可以传递（运动）。 1.2 用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。液体传动按照工作原理不同分为液压传动和液力传动。液压传动是利用液体的压力能来传递能量，而液力传动则利用液体的动能来传递能量。 1.3 液压传动系统由以下五部分组成：液压动力元件、液压执行元件、液压控制调节元件、液压辅助元件、液压工作介质。其中液压动力元件和液压执行元件为能量转换装置。 第2章 液压流体力学基础 2.1 液压油液 1 可压缩性 体积压缩系数：液体在单位压力变化下的体积相对变化量被称为体 积压缩系数。?? 体积弹性模量：液体产生单位体积相对变化量所需要的压力增量。 2 粘性：液体在外力作用下流动或有流动趋势时，液体内分子间产生阻止分子相对运动的内摩擦力。 粘度：液体粘性的大小用粘度来表示。液体粘度有三种：动力粘度、 运动粘度、相对粘度。 粘度的换算关系: 习题： 20℃时200 mL蒸馏水从恩氏粘度计中流尽的时间为51 s，如果200 mL的某液压油在40℃时从恩氏粘度计中流尽的时间为232s，已知该液压油的密度为900 kg/m3，求该液压油在40℃时的恩氏粘度、运动粘度和动力粘度各是多少？ 2.2 流体静力学 1、压力的表示方法：以绝对真空为基准进行度量的压力叫做绝对压力；以大气压力为基准来进行度量的压力叫做相对压力。（仪表指示的压力都是相对压力。） 2、静压传递原理（帕斯卡原理）：密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值的传递到液体内各点。 3、压力决定于负载。 4、压力的单位：1Pa=1N/m2, 1MPa=1x106Pa 2.3 液体动力学 1、流量：单位时间内流过某一通流截面的液体体积成为体积流量，简称流量。q=V/t (m3/s) 2、平均流速：v=q/A 3、理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体。 4、定常流动（恒定流动）：液体流动时，液体中任一空间点处的压力、速度、密度等都不随时间的变化而变化。 5、连续性方程（根据质量守恒定律）： q=V1A1=V2A2=const（忽略液体可压缩性） 6、伯努利方程 理想液体的伯努利方程 ?? 实际液体的伯努利方程 7、动量方程 2.4 液体在管道中的流动 1、液体的流动状态 层流：液体流速低，液体质点受粘性约束不能随意运动，粘性力起主导 作用，液体的能量主要消耗在液体之间的摩擦损失上。 紊流：液体流速较高，惯性力起主导作用，液体的能量主要消耗在动能损失上。 2、 雷诺数：平均流速、水力半径、液体运动粘度组成的无量纲数。 临界雷诺数=2320 雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性作用对粘性作用的比。当雷诺数较大时，惯性力起主导作用，这是液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，说明粘性力起主导作用，液体处于层流状态。 3、液体流动时的压力损失 4、孔口和缝隙流量 孔口流量 薄壁孔、短孔： 细长孔流量： 缝隙流量 平行平板 圆环缝隙（同心） 圆环缝隙（偏心） 5、液 压 冲 击 冲击压力： 运动部件制动时产生的冲击压力： 6、气穴现象及其危害 ?? 流动液体中，某处压力低于空气分离压，溶解在液体中的空气分离出来导致液体中出现大量气泡。当出现气穴现象时，大量气泡破坏了液流的连续性，从而形成流量和压力的脉动，同时气泡随液流进入高压区时急剧破灭，所产生的高温、高压会使金属剥蚀，产生气蚀使液压元件工作性能变坏，缩短元件寿命。 第3章 液压泵 第3章 液压泵 1、液压泵是一种将机械能转换为液压能的能量转换装置。它为液压系统提供具有一定压力和流量的液体。（TW pq ） 构成液压泵的基本条件是： l）具有密封的工作腔。 2）密封工作腔容积大小交替变化，变大时与吸油口相通，变 小时与压油口相通。 3）吸油口和压油口不能连通。 2、液压泵主要性能参数的计算：泵的工作压力；排量；流量；功率和效率。 3、齿轮泵的困油现象 什么是外啮合齿轮泵的困油现象？有什么危害？怎样消除困油现象？ 4、提高齿轮泵工作压力措施：首要的问题是解决轴向泄漏以及径向不平衡力 。 5、定量泵工作原理：齿轮泵，双作用叶片泵。 变量泵工作原理：单作用叶片泵，柱塞泵。 6、限压式变量叶片泵的工作原理。 例如（1）齿轮泵产生泄漏的