东南大学国创中期检查模板.ppt

项目中期答辩 现有成果 火焰报警：现在在研究一种全新的频率识别算法 已经初步得出结果，向PC机移植，论文正在修改 如图为滤掉直流分量的波形，在7.8Hz处拥有冲激峰 现有成果 硬件方向正在向嵌入式移植 现有成果 双目测距 现有成果 双目测距 1.使用标定板确定两个摄像头的参数 2.获取两个摄像头获得图像中待测物体的坐标 3.利用摄像头的参数计算出待测物体的空间坐标 经费使用情况 一块arm开发板，约980元 一个摄像头，约350元 一个实验用摄像头，约800元 开发开版费用，约2000元 * * 基于摄像头的 火焰检测与定位 项目背景 火灾时刻都在对社会经济、自然生态和人身财产的安全构成着严重威胁 现有的火焰检测技术在很多方面受到局限 我们通过对来自摄像头的视频进行火焰检测，确定火焰位置，进而通过控制水枪扑灭火焰 项目技术路线 1.在计算机上实现火焰位置的检测和标定 2.将软件移植到嵌入式系统中 现有成果 火焰区域识别：可以将火焰区较好的分割出来 实例：对连续图像，可以适应不同环境的识别 使用的算法 码本背景分割算法 RGB色彩-亮度自适应算法 双目测距 图像拼接 目前遇到的问题 ARM的处理速度难以跟上视频速度，算法需要优化 火焰报警算法移植需要一定时间 论文和专利还未申报 谢谢 *