公交优先信号交叉口延误计算与配时优化方法.pdfVIP

( ) 第 21 卷第 4 期 华　中　科　技　大　学　学　报 城市科学版 V o l. 21 N o. 4 2004 年 12 月　 ( ) J. of HU ST. U rban Science Edition D ec. 2004 公交优先信号交叉口延误计算与配时优化方法 1, 2 2 1 张卫华 　石　琴 　刘　强 ( 1. 清华大学　交通研究所, 北京　100084; 2. 合肥工业大学　交通研究所, 安徽　合肥　230069) 摘　要: 设置公交优先感应信号控制可减少公交车辆在信号交叉口的延误, 其最终目的是减少乘客的延误. 分 析了公交优先感应信号控制交叉口车辆延误的计算方法, 探讨了公交优先感应信号控制以车总延误最小为配 时优化目标的传统方法的不足, 提出了以交叉口减少的人总延误最大为优化目标, 以保障交叉口其余相位车辆 能正常通行为约束条件的公交优先感应信号控制配时优化方法, 其目的是在保障交叉口交通顺畅的前提下体 现公交优先, 并进行了实例应用分析. 关键词: 公交优先; 　信号交叉口; 　延误; 　配时; 　优化 中图分类号:U 491　　文献标识码:A 　　文章编号:(2004) 　　公交优先感应信号控制的目的是减少公交车 先请求, 此时如果第一相位为绿灯, 则将绿灯延长 辆在信号交叉口的延误, 其控制过程是: 当公交车 t1 , 而其余各相位的红灯时间将被迫延长; 此时 辆到达交叉口时, 如果交叉口的信号相位已经是 如果第一相位为红灯, 则将红灯提前结束, 而其余 绿灯且绿灯即将结束时, 为确保公交车辆在绿灯 各相位的绿灯时间将被迫缩短. 下面以优先相位 末期顺利通过交叉口, 绿灯可以适当延长而超过 延长绿灯时间为例来进行延误分析. 它的正常结束时间; 当公交车辆到达交叉口时, 如 如果第一相位绿灯不延长 t1 , 则该时段内到 果信号相位是红灯, 为减少公交车辆停车等待时 达的车辆需要等待下一次绿灯启亮时才能离开交 [ 1 ] 间, 绿灯可比正常时间提前启亮 . 由此可知, 优 叉口, 因此会产生一定的延误. 图 1 中四边形 先相位延长绿灯时间或提前结束红灯时间是以缩 A E FG 的面积表示没有延长绿灯时在 t1 时间内 短其余相位通行时间为前提, 即以增加其余相位 ( 到达第一进口道的车辆原本应该有的延误 图中 车辆的延误为前提. 一个信号交叉口的通行能力 c, g 1 及 r1 分别表示周期、有效绿灯时间和有效红 是有限的, 为保持交叉口各方向交通流不拥堵, 优 )