LIDAR点云中多层屋顶轮廓线提取方法研究.pdfVIP

ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 2010。46(32) 141 LIDAR点云中多层屋顶轮廓线提取方法研究 徐景 中，姚 芳 XU Jing—zhong．YAO Fang 武汉大学 遥感信息工程学院，武汉 430079 SchoolofRemote Sensing and Information Engineering，Wuhan University，Wuhan 430079，China E—mail：xujingzhong@gmail．com XU Jing—zhong，YAO Fang．Research on extracting multi-layer roofboundary from LIDAR pointclouds．ComputerEngi- neeringandApplications，2010。46(32)：141—143． Abstract：Based on theanalysisofexisting building boundary extraction method，the article proposesamethod ofextracting building boundariesdirectly from LIDAR pointclouds，in consideration ofcharacteristicsofroofswith multi—layerna d irregu- lar shapes．The process consists of a sequence of steps：identify roof points；exrtact building boundary ；and regularize the boundary．Buildingswiht multi—layer and irregular roof shape are used to evaluate the proposed approach nad results show the promising capability ofexrtacting buildingboundary rfom pointcloud data． Keywords：LightDetectionAndRange(LIDAR)；building；boundary；regularization 摘 要：在分析LIDAR数据提取建筑物轮廓线现状的基础上，针对多层、非规则屋顶轮廓线提取的难点，提 出一种直接基于离散 点云的屋顶轮廓线提取方法，该方法主要包括屋顶点的识别，初始轮廓线的提取以及轮廓线的规则化等步骤。最后采用实地数 据进行验证 ，结果表明该方法具有一定的应用前景。 关键词：机载激光雷达；建筑物；轮廓线；规则化 DOI：10．37780．issn．1002—8331．2010．32．039 文章编号：1002—8331(2010)32—0141．03 文献标识码：A 中图分类~：TP75 1 引言 筑物轮廓线的提取 ，但重采样过程容易引入人为误差，且检测 建筑物是城市的重要组成部分 ，其轮廓线的快速提取一 结果受采样尺寸、灰阶值等因素影响较大。 直是建筑物模型重建的首要任务。长期以来，建筑物轮廓线 因此，有学者研究直接基于原始LIDAR点云的建筑物轮廓 的提取一直是测绘、遥感学者的研究重点之一。传统方法中 线的自动提取方法。如文献 [5]以屋顶面与墙面的交线为房屋 建筑物三维轮廓线的提取通常是基于具有一定重叠度的二维 边界线作为依据进行建筑物轮廓线的自动提取，该方法首先采 影像 ，采用立体交会方式进行，工序复杂 ，周期长 ，且提取结果 用不规则三角网(TIN)构建点云间的拓扑关系，然后对所有三 角面元进行聚类分析检测平面屋顶，最后利用屋顶平面与墙面 易受立体模型构建精度的影响 。具有快速获取 目标三维信 相交以提取建筑物轮廓线；文献 6【]首先利用基于坡度的一维 息能力的机载激光雷达 (LightDetectionAndRange，LI