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设计人员:李子煦 刘键 孙书良 一工作原理及工艺动作过程 1）将新坯料送至待加工位置； ??? 2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推模腔。 二原始数据及设计要求 三送料机构设计方案 送料机构目的:为满足周期性送料 设计方案: 采用对心直动磙子 推杆盘型凸轮机构 具体数据: R。= 800mm R1=400mm L=400mm 四 冲压机构设计方案 三种冲压机构的性能分析 最终方案确定 经分析:我们小组采取第三种设计方案 原因: 相比其他机构，该机构的加压时间长，传动角大，因此可获得良好的传动效果，且机构的装配简单，成本低，易于投入实际生产. 该冲压机构与送料机构结合就 够成了专用精压机的设计模型. 精压机的工作循环图 五 冲压机构的尺寸确定 A急回运动确定 六杆机构的极位夹角不应超过24.4°，所以取极位夹角为24°在合理范围内。 B 杆长的确定 取： 曲柄 674.215mm 连杆 1134.435mm 摇杆 1000.000mm 机架 1189.70mm 满足曲柄滑块的条件。 将连接点P选在摇杆上距轴A 1/5的位置上，则滑快的总行程为280mm,符合上模移动行程为280的设计要求。 冲压机构立体图 六 机构运动仿真 七 机构的位置 速度 加速度分析 上模的速度分析图 上模的加速度分析图 凸轮机构推杆的位移图分析 推杆的速度分析图 * * 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 它的工艺动作主要： 1）冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性。 ??? 2）精压成形制品生产率约每分钟70件； ??? 3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm。 ??? 4）行程速比系数K≥1.3。 ??? 5）坯料输送最大距离200mm。 ? ??? 6）上模滑块总重量为40kg，最大生产阻力为5000N，且假定在拉延区内生产阻力均衡； ??? 7）设最大摆动构件的质量为40kg/m,绕质心转动惯量为2kg.m2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计； ??? 8）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30kg.m2，机器运转不均匀系数『δ』为0.05）。 冲压机构我们设计了三种方案,现在分别介绍: 设计方案一是一个四连杆机构串联一个摇杆滑块机构组合而成，此方案自由度为一，自由度数等于原动件数，能够满足传动要求。 机构的加压时间较短，一级传动角最大，效率高,成本低，但工作平稳性一般，加工装配较难。 设计方案二机构的自由度为一，自由度数等于原动件数，能够满足传动要求。 机构的加压时间可以较长，效率高，装配较容易，但一级传动角较小。 设计方案三是一个六连杆机构，自由度为一，自由度数等于原动件数，能够满足传动要求。 机构的加压时间长,一级传动角最大，效率高，成本低，加工装配容易，比较理想。 电动机转动 送料机构工作 薄壁铝板被送到冲压位置 齿轮传动 冲压机构工作 薄壁铝板被冲压成深筒 齿轮传动 齿轮传动 推料机构工作 成品被推出冲压位置 上模的位移分析图 在0秒时,上模位于总行程的最高点,凸轮机构将工件传送到冲压位置,上模开始工作,经2.75S,上模运动到总行程的最低点,实现了一次冲压.此时,凸轮机构位于远休止点.依次循环,完成冲压机构的循环工作. 在正行程内，上模的速度由慢到快，实现快速接近工件，而后速度下降，速度接近等速。在负行程内，速度远大于正行程，实现快速返回。说明此种机构可以满足要求。 在0秒时推杆将坯料送至了待加工位置，经过0.9秒推杆到了最原端，又经过了0.9秒，推杆完成了一个工作周期，又到了工作位置。