电梯控制系统的模拟实验.doc

电梯控制系统的模拟 在电梯控制系统的模拟实验区完成本实验。 实验目的 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 进一步熟悉PLC的I/O连接。 熟悉五层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。 二、控制要求 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S5，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示、L5为五层指示，SQ1～SQ5为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。 输入/输出的分配如下： （一）输入： 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 五层内选按钮S5 X000 9 一层上呼按钮U1 X011 1 四层内选按钮S4 X001 10 二层上呼按钮U2 X012 2 三层内选按钮S3 X002 11 三层上呼按钮U3 X013 3 二层内选按钮S2 X003 12 四层上呼按钮U4 X014 4 一层内选按钮S1 X004 13 一层行程开关SQ1 X015 5 五层下呼按钮D5 X005 14 二层行程开关SQ2 X016 6 四层下呼按钮D4 X006 15 三层行程开关SQ3 X017 7 三层下呼按钮D3 X007 16 四层行程开关SQ4 X020 8 二层下呼按钮D2 X010 17 五层行程开关SQ5 X021 （二）输出： 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 五层指示L5 Y000 10 二层内选指示SL2 Y012 1 四层指示L4 Y001 11 一层内选指示SL1 Y013 2 三层指示L3 Y002 12 一层上呼指示UP1 Y014 3 二层指示L2 Y003 13 二层上呼指示UP2 Y015 4 一层指示L1 Y004 14 三层上呼指示UP3 Y016 5 轿箱下降指示DOWN Y005 15 四层上呼指示UP4 Y017 6 轿箱上升指示UP Y006 16 二层下呼指示DN2 Y020 7 五层内选指示SL5 Y007 17 三层下呼指示DN3 Y021 8 四层内选指示SL4 Y010 18 四层下呼指示DN4 Y022 9 三层内选指示SL3 Y011 19 五层下呼指示DN5 Y023 三、编制梯形图并写出实验程序，实验梯形图参考图。 步序 指令 器件号 说 明 步序 指令 器件号 说 明 1 LD M8002 　 35 ANI X002 2 MOV K0 　 36 ANI X003 3 D8121 　 　 37 LD M3 4 MOV H408E 　 38 ANI M23 5 D8120 　 　 39 ORB 　 6 LD X015 　 40 OR M67 7 ANI X004 　 41 OR M68 8 AND X011 　 42 ANI X020 9 LD M1 　 43 OUT M3 10 ANI T3 　 44 LD M1 11 ANI T12 　 45 ANI X000 12 ANI T15 　 46 ANI X001 13 ANI T19 　 47 AND X002 　 14 ORB 　 　 48 ANI X003 　 15 ANI M6 　 49 LD M4 　 16 ANI M10 　 50 ANI M17 　 17 ANI M15 　 51 ORB 　 　 18 ANI M20 　 52 OR M69 　 19 OUT M1 　 53 OR M70 　 20 LD M1 　 54 ANI X017 　 21 AND X000 　 55 OUT M4 　 22 ANI X001 　 56 LD M1 　 23 ANI X002 　 57 ANI X000 　 24 ANI X003 　 58 ANI X0