章串行通讯.ppt

泉州信息学院 第16章?单片机串行通讯 教学目的： 懂得单片机串行通讯的硬件组成； 熟练掌握单片机串行通讯的软件编制； 掌握串行多机通讯软件编制； 了解远距离串行通讯的实现。 重点难点： 串行多机通讯软件编制； 远距离串行通讯的实现 16.2.3 串行口初始化 在使用串行口之前，应对它进行编程初始化，主要是设置产生波特串的定时器1、串行口控制和中断控制。具体步骤如下： 1)确定定时器l的工作方式——编程TMOD寄存器； 2)计算定时器l的初值——装载THl、TL1 3)启动定时器1——编程TCON中的TRl位； 4)确定串行口的控制——编程SCON； 5)串行口在中断方式工作时，须开CPU和源中断——编程IE寄存器。 甲、乙两机都选择方式1：8位异步通信方式，最高位用作奇偶校验，波特率为1200bps，甲机发送，乙机接收，因此甲机的串口控制字为40H，乙机的串口控制字为50H。 由于选择的是方式1，波特率由定时/计数器T1的溢出率和电源控制寄存器PCON中的SMOD位决定。则须对定时/计数器T1初始化。 设SMOD=0，甲、乙两机的振荡频率为12MHZ，由于波特率为1200。定时/计数器T1选择为方式2，则初值为： 初值=256 - fosc×2SMOD /（12×波特率×32） =256（12×1200×32）≈230=E6H 根据要求定时/计数器T1的方式控制字为20H 发送程序 #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar idata trdata[]={8,9,S,5,1,0x0d,0x0a,0x00}; main() { uchar i; uint j; SCON= 0x40; //串口方式1 PCON=0; //SMOD=0 TR1= 1; //启动定时器 TMOD= 0x20; //定时器1定时方式2 TH1= 0xe6; //12MHz 1200波特率 TL1= 0xe6; while(1) { i=0; while(trdata[i]!=0x00) //00结束 { SBUF=trdata[i]; while(TI==0); TI=0; i++; } for (j=0;j50000;j++); } } while(1) //接收一祯 { for (i=0;i9;i++) { while( RI==0) //当有数据时启动接收 RI=0; buf[i]=SBUF; //读入数据 } } } 与PC机串行调试器通讯 #includereg51.h //UART初始化：模式1，8位，9600Bds at 11.059MHz void InitSerial() { SCON = 0x50; // uart in mode 1 (8 bit), REN=1 TMOD = TMOD | 0x20 ; // Timer 1 in mode 2 TH1 = 0xFD; // 9600 Bds at 11.059MHz TL1 = 0xFD; //9600 Bds at 11.059MHz TR1 = 1; // Timer 1 run } void main() { unsigned char temp; InitSerial(); //串行口初始化 while(1) { while(!RI); //PC机发送数据 RI = 0; temp = SBUF; //接收数据 TI = 0; SBUF = temp; //发送数据 while(!TI); //MCU发送数据 } } 2．多机通信系统设计 设多机通信系统主、从机晶振为6MHz，波特率为2400bps，以方式3进行多机串行通信。每次通信时主机先发送对应的从机地址，然后发一个字节数据。 多机通信的应用领域 1．MCS-51多机通信原理 若SM2为1，则仅当接收到的第9位数据RB8为1时，数据才装入SBUF，置位RI，请求CPU对数据进行处理；如果接收到的第9位数据RB8为0，则不产生中断标志RI，信息丢失，CP