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FM350-1使用入门 FM350-1 Getting Started  摘 要 本文介绍了的基本，包括、、；关键词 ，，，，，，， Key Words Counter Module, FM350-1, Periodic counting, Single counting, Continuous counting, Frequency measurement, RPM mesurement, Countinuous periodic measurement, retentive  目 录 1 FM350-1 4 1.1 连续计数 4 1.2 单次计数 4 1.3 周期计数 5 1.4 测量模式 6 1.5 门控制和门功能 6 2 FM350-1的特点 9 3 FM350-1的计数功能使用步骤 9 3.1 模块安装和接线 9 3.2 硬件组态 11 3.2.1 组态包安装 11 3.2.2 新建项目 12 3.2.3 参数配置 14 3.3 程序编写 18 3.3.1 在数据块中写入模块地址 20 3.3.2 程序调用 21 3.3.3 程序调试 22 4 锁存/触发功能的使用 23 5 频率测量 25 6 DO输出的使用 26 6.1 配置DO输出 26 6．2 手动控制DO 27 7 中断功能的使用 27 8 CPU停机下的计数保持 30 9 CPU重新上电后的计数恢复 32  1 FM350-1基本功能介绍 FM350-1是一款用于高速计数的功能模块，可用在S7-300/M7-300控制系统中。FM350-1上有一个计数通道，可以实现周期计数、单次计数、连续计数和频率、转速、周期的测量。可以连接源型、漏型以及推挽式接口的编码器，最高计数频率是500kHz，根据编码器信号的不同，能够支持的最大脉冲频率也有所不同。FM350-1能够支持如下的操作模式： 1.1 连续计数 连续计数的计数过程如下图所示： 图1 连续计数 在FM350-1的配置中，连续计数的计数范围是“0 to +32bits”或者“-31bits to +31bits”，即从0到，或者从到。当增计数到达计数范围上限时，下一个到来的脉冲让计数值变为下限值，并继续计数。 1.2 单次计数 单次计数的计数过程如下图所示： 图2 单次计数 和连续计数不同，单次计数中存在“主计数方向”（Main counting direction），如上图所示就是“无主计数方向”（none）时的计数过程。此时的计数范围和连续计数一样，可以是“0 to +32bits”或者“-31bits to +31bits”，当计数到达上限时，门自动关断，计数停止，计数值变成另一限值。门再次打开，计数功能恢复。 主计数方向选择为“forward”和“backward”，则上限值可设，下限值为0。选择“forward”，只有当计数达到上限值时才会把门关断，计数停止，反之选择为“backward”时，只有减计数到0时门会自动关断。 1.3 周期计数 周期计数的计数过程如下图所示： 图3 周期计数 周期计数和单次计数一样存在“主计数方向”的设置，而且不同设置下的功能一样。不同点是在周期计数的模式下，计数达到上限/下限时，门不会自动关闭，而是变成装载值继续计数。 1.4 测量模式 FM350-1可以进行频率测量、转速测量和周期测量，三种测量都满足如下的工作示意图： 图4 测量功能 测量中需要设置更新时间（Update time），并以此为基础形成动态测量时间，所有的测量都是基于动态测量时间和这段时间里的脉冲数运算得到的。对于转速测量，还需要设置每圈的脉冲数（Pulses per encoder revolution）；对于周期测量，还可以选择周期单位（Resolution of period）。 1.5 门控制和门功能 在计数和测量过程中都涉及到了门的概念，在FM350-1中，提供了5种门控制（Gate Control）选项： （1）无（none） 选择此选项，在模块正常上电之后，只要有脉冲信号输入，则就会被计数； （2）软件门（SW Gate） 选择此选项，则只有在程序中置对应的软件门位为1，计数/测量功能才会开启； （3）硬件门（HW Gate） 和软件门不同，硬件门的开启是通过FM350-1的数字量输入点来实现的，其有两种作用方式： 图5 Start DI为高电平时硬件门打开 图6 Start DI的上升沿打开硬件门，Stop DI的上升沿关闭硬件门 （4）锁存（Latch） 锁存功能就是利用模块上的第一个数字量输入点的状态改变来保存当前计数值，其需要结合软件门一起使用，即只有软件门开启，计数功能才能使用。 图7 锁存 上图中可以看出在StartDI的上升沿时将当前的计数值