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GPS接收机串行通信标准摘要参考NMEA-0183 美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association) 为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准，0180、0182以认为是前两种的升级，也是目前使用最为广泛的一种“$”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“ *”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；为终止符，所有的语句必须以来结束，也就是ASCII 字符的0D和0x0A。接收机可能发送很多类型的语句，而我们需要的可能只是某些语句中的几个字段。因此就需要对接收到的数据进行解析，取得所需的信息。另外，可能会由于小数点位数不同等原因，语句的长度是可变的，因而分离感兴趣的信息时，不能按照该信息在语句中所处的字符位置来查找，只能依据逗号分隔符，这一点在数据提取的过程中非常重要。GPS 接收OEM 板的型号甚多、性能各异，但它们的GPS定位信息串行输出格式大多采用美国国家海洋电子协会制定的NMEA-0183 通信标准格式。其输出数据采用的是ASCII码，内容包含了纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向以及卫星状况等信息，常用语句有6 种，包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC 和 VTG。我们也可以通过GPS 专用设置软件或普通的串口调试软件发送相应的命令语句给OEM 板，把GPS OEM 板设置为每隔若干毫秒发送哪种或哪几种NMEA 语句，然后该OEM 板将这些设置参数存储到板上的EEPROM 芯片内，此后该OEM 板将按照这些设置每隔相应的毫秒数发送出一个或几个GPS 输出NMEA 语句。根据不同的应用需要，设置选择不同的输出记录语句以及它们的发送时间间隔，如本系统我们只关心其时间、经纬度、海拔高度、地面速度信息以及卫星使用数信息，因而可只选用GGA，VTG记录语句并设成每1s发送一次。不过须注意，这些设置信息只在系统本次上电，并设置后方有效，在下次重新上电时需重新设置。 $GPAAM - Waypoint Arrival Alarm ? $GPBOD - Bearing, Origin to Destination ? $GPBWW - Bearing, Waypoint to Waypoint ? $GPGGA - Global Positioning System Fix Data ? $GPGLL - Geographic Position, Latitude/Longitude ? $GPGSA - GPS DOP and Active Satellites ? $GPGST - GPS Pseudorange Noise Statistics ? $GPGSV - GPS Satellites in View ? $GPHDG - Heading, Deviation Variation ? $GPHDT - Heading, True ? $GPRMB - Recommended Minimum Navigation Information ? $GPRMC - Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data ? $GPRTE - Routes ? $GPVTG - Track Made Good and Ground Speed ? $GPWCV - Waypoint Closure Velocity ? $GPWNC - Distance, Waypoint to Waypoint ? $GPWPL - Waypoint Location ? $GPXTE - Cross-Track Error, Measured ? $GPXTR - Cross-Track Error, Dead Reckoning ? $GPZDA - UTC Date/Time and Local Time Zone Offset ? $GPZFO - UTC and Time from Origin Waypoint ? $GPZTG - UTC and Time to Destination Waypoint $GPGGA固定数据输出语句 这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。 $GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，