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中国地球科学联合学术年会 2014 ·2911 ·
“地壳一号”全液压顶部驱动钻井装置研制
王清岩* 孙友宏 岳文斌 耿长伟
吉林大学建设工程学院 吉林长春 130026
摘要:
“地壳一号”高速大扭矩全液压顶驱采用机电液一体化技术设计制造,主要由提升装置、主传动系
统、回转头总成、夹盘式背钳、可开合滑车等部分组成,主轴采用高速小扭矩液压马达+行星减速机+
多片盘式制动器结构作为动力输入,采用集中润滑系统散热。顶驱主液压系统采用变量泵-变量马达构
成闭式回路,辅助系统采用负载敏感电液比例控制。液压顶驱具有良好的调速性能和节能特性,与“地
壳一号”万米钻机整机集成,可降低劳动强度,提高作业效率、有效避免或排除孔内常见事故,在深部
大陆科学钻探工程中发挥重要作用。
关键词:液压顶驱,研制
二十世纪八十年代,顶部驱动钻井装置问世,经过不断发展和改良,已成为油气钻井工程中的重要
装备。按照动力传动形式来分,顶驱有电驱动和液压驱动两大类型。电驱动顶驱可采用直流或交流电机
驱动,但其辅助动作均通过液压系统实现的,通常电顶驱的液压系统集成在其内部,包括驱动电机、液
压泵、液压泵的机械传动结构、液压油箱及散热器,顶驱集成度较高,但结构复杂,体积庞大,质量大。
液压顶驱所有动作均由液压系统实现,其液压系统泵站一般安放于钻台面或地表。传统的液压顶驱,液
压马达与顶驱主轴直接相连,不通过变速箱等中间传动机构,即将液压马达的扭矩和转速直接传递到顶
驱主轴上,因此,为实现钻井液循环,驱动马达通常为带有中空输出轴的空心液压马达,顶驱传动链简
化,传动效率高,设备简单可靠,但是液压顶驱马达为专门的赫格隆空心低速大扭矩径向柱塞液压马达,
驱动马达通用性差,成本提高;且存在顶驱转速调速范围、扭矩范围小的弊端,无法适应多种钻探工艺
要求。
顶驱钻井装置作为各类油气钻井工程的必备装备,在大陆科学钻探中的应用却远没有在油气钻井、
海洋平台中的应用广泛。德国 KTB先导孔施工(4000 米以深)及 CCSD主孔钻进(2100 米开钻)均采用
了 RB-130 顶驱,RB-130顶驱在 KTB先导孔施工过程中的应用是成功的,由此直接决定了此后大陆深井
钻探大面积推广顶驱应用的新格局。然而,德国 RB-130 顶驱在性能上、功能上均存在不足,其动力配
置仅考虑了先导孔施工。
全液压顶驱是一类机电液一体化产品,高速大扭矩全液压顶驱研制是国家“深部探测技术与实验研
究专项”第九项目(“深部探测关键仪器装备研制与实验 ”)第五课题“深部大陆科学钻探装备研制”
的重要内容,其目的是研发我国拥有自主知识产权的高转速全液压顶部驱动钻井装置,与“地壳一号”
万米钻机集成配套,满足深井硬岩岩心钻探工艺要求,实现大陆科学钻探深井、超深井施工,同时大幅
度降低工人劳动强度,有效避免常见孔内事故的发生。
1.“地壳一号”全液压顶驱工作性能
“地壳一号”全液压顶部驱动钻井装置是深部大陆科学钻探装备的核心组成部分,目标是成功研制
我国首台满足超深井岩心钻探施工要求的全液压高速大扭矩顶驱。所研制的顶部驱动钻井装置以金刚石
回转钻进结合螺杆马达及液动锤孔底动力钻进为主要施工技术,岩心的获取考虑了绳索取芯或提钻取芯
两种取心方法,其设计要求、技术参数、功能配置均以满足深部大陆科学钻探施工工艺为主旨。
为使所研发的产品与技术能够更好地服务于深部探测取心钻探工程,高速大扭矩顶部驱动钻井装置
自 2011 年 2 月起进行了多个轮次的设计工作。经研究,顶部驱动钻井装置的技术参数经讨论在 2011
年 8 月最终确定,重点考虑了主轴转速和输出扭矩,根据转速要求确定了液压系统流量,进而参考扭矩
值计算顶驱驱动功率,顶驱设计钻深可达 10000 米,其主要参数如表 1所示。
高速大扭矩全液压顶部驱动钻井装置,采用液压源作为动力,液压系统泵站安放于钻台面或地表,
具有转速无极调速范围宽、扭矩大、运动平稳、无冲击、运动惯量小、易于防止过载、操纵性好等优点,
·2912 · 中国地球科学联合学术年会 2014
其主要性能如下:1)采用高速液压马达、行星减速器、多片盘式制动器实现顶驱回转与
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