模糊变结构控制及设计方法.pdfVIP

了 第 卷 第 期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 、 年 月 皿 模糊变结构控制及设计方法 于 双 和 , 傅佩深, 强 文 义 哈 尔滨 工 业 大 学 控 制 科 学与 工 程 系, 黑 龙 江 哈 尔滨 巧 以刃 ‘ 摘 要 通过对 各种模糊 变 结构控制设计方 法 的深人 分析 , 揭 示 了其与常规边 界层 法 的相 似性 首 先探索 了模 糊 与变 两种 的 , 用 逻 调 变 制 的 连 增 益 滑 系 的 控制 结构控制 控制 方法 关系 并利 模糊 辑 节 结构控 器 不 续 来 平 统 抖 , 振 从而 产 生 了一种 混合控制器一 模糊变结 构控制 进 而将其 归结 为两类不 同的算法一 模糊 滑动 面 法 和模糊助 函数法 , 前者仅 利用 系统状态距 离滑动面 的远 近 , 后 者 同时又 引人 了该距离 变化 的大 小