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孤立二质点系统的动力学方程及其应用.doc
孤立二质点系统的动力学方程及其应用
二质点系统是最简单的质点系统。通常,大家把二质点孤立系统问题称为二体问题。二体问题中系统动量守恒,质心保持匀速直线运动,或保持静止。万有引力相互作用的两质点问题和两质点碰撞问题均属二体问题。
本文在导出二质点孤立系统相对动力学方程的基础上,通过例题展示其应用。
一、 二质点相对动力学方程推导
如右图所示,设质点1和质点2的质量分别为m1和m2 它们的位矢分别为r1和r2,质点1受到质点2的作用力为f12,质点2受到质点1的作用力为f21,由牛顿第三定律,有 f12= —f21
两质点动力学方程分别为
m1a1=f12
m2a2=f21= —f12
联立求得: a1—a2=()f12
令 a12=a1-a2,a12是质点1相对质点2的加速度。方程改写为
a12=f12 (1)
其中= 为m1和m2的折合质量。方程1就是质点1相对于质点2的相对动力学方程。
二 讨论
1.等效一体问题的动力学方程,既是质点1在质心系中的动力学方程,也是质点2在质心系中的动力学方程。证明如下:
二质点系统在运动中,质点1,、质点2和质心c始终在同一条直线上。设质点1和质点2相对于质心的位矢分别为r1c和r2c,有关系:
r1c=r12 r2c=—
当时有v1c= v2c=
同理:
所以,等效一体问题的动力学方程(1)可以改写为:
则 (2) 或 (3)
方程(2)、(3)为质点1、质点2在质心系中的动力学方程。此处质心系为惯性系。
2.等效一体问题中的动能定理
动能表达式推导过程
= 此式即为二体系统在质心系中的系统总动能。
设法把这个二质点孤立系统在惯性系中(包括质心系)写出动能定理。根据柯尼希定理,动能包括两部分,质心运动动能()和相对质心运动的动能(Ek).由于这里讨论的二体系统是孤立系统,质心运动动能不变,所以动能的增量等于系统在质心系中动能的增量,及等效一体问题下的动能的增量。因此,惯性系中动能定理可以写为:
A惯内=
三 相对动力学的应用
1.在有心力场中的应用
例:一双星系统,两颗星的质量分别是M、m(M〉m),距离为,在相互间的引力作用下绕不动的质心做圆周运动,设两颗星近似为质点.在超新星爆炸中,质量为M的星球损失质量为M,假设爆炸是瞬时的并且对残余体不施加任何作用力(或作用力抵消),对另一颗星也无直接作用.试求:在什么条件下,余下的新的双星系统仍被约束而不相互远离。
两星体在万有引力作用下绕质心作圆周运动,设为运动角速度,写出其中一个星体的动力学方程
解得
在此式中,仅与两质量之和有关,所以m绕质心的角速度也为此值。
超新星爆炸之后瞬间,脱离星体M,剩余的质量M—相对两质心的角速度未变,两星距离未变。所以新系统的新势能为
在新质心系中的动能为
Ek=
其中Eko为质心的动能。为了求出Eko,先求质心速度:
这里利用了两星体速度方向相反这一事实,且。所以新系统在新质心系中的总机械能为
利用新系统为约束系统的条件为
整理后得到:
方法二 利用二体孤立系统的等效一体问题处理。因为等效一体问题中的动能等于质心系中系统总动能。无需从原惯性系总动能减去质心动能得到。
新系统的相互作用时能为
新系统在质心系中的动能为
为使新系统不分离,质心系中机械能应满足
Y
X
Z
m1
m2
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