基于Profibus网络的钢管外防腐自动化系统.pdfVIP

技术与应用 杨凯1王世静2 (天津富迪科技发展有限公司，天津300384) 摘要 介绍了钢管的自动追管、脱管及对中的实现方法，比较说明了两种脱管和三种对中方 案的适用范围。采用自动方式使生产操作更加简单方便，追管、脱管及对中准确度更高，同时这 种思路也可以为其他钢管外防腐生产线的自动化提供参考借鉴。 关键词：Profibus；钢管；自动追管；自动脱管；自动对中 1系统概述 力，并集成了ProfibusDP现场总线接口装置，同时 本系统是为钢管防腐所研发的自动化系统。工 还具有0．3ms处理1024个语句的速度。生产线的自 艺要求采用集中管理、分散控制、安全可靠、技术 动追管、脱管和对中主要由西门子FM350高速记数 先进的理念实现整个车间生产的高度自动化。根据 模块和编码器实现。 钢管防腐的几个通用步骤，将整个生产线分为四个 工控机的组态软件采用亚控公司的组态王软件，完 PLC进行控制——两条除锈线、一条涂敷线和一条 成组态、运行、操作等功能，提供友好的人机操作 内防线，上位机使用西门子工控机采集四个PLC中 界面。人机界面以简洁、清晰的风格组态各个操作 的数据并且在上位机中显示出来。由于现场控制的 画面，画面上准确明了地以图形方式表示出当前生 设备数量和种类较多，且相互之间距离较远，为了 产线设备的情况，如停止、运行、速度和故障等信 实现PLC对分散设备的基本控制及数据通信，结合 息并以不同颜色、图形和文字表示。 各通信协议的优缺点，确定各PLC与其控制模块之 2钢管外防腐自动化系统 间采用ProfibusDP通信，工控机与下位四个PLC 之间采用RS485标准通信。系统结构图见图1。 钢管外防腐自动化系统主要包括自动追管、脱 管及对中系统。 控制系统的PLC采用SIMATIC$7300的配套 2．1自动追管系统 编程工具Step7完成硬件组态、参数设置、PLC程 序编制、测试、调试和文档处理等功能。硬件采用 图l 84l电’技肃2010年第2W] 技术与应用 建管区 工作区 入出口段后将出口段速度加速到最高值，使得出口 ≤二噩圈区翌 段钢管和后面的钢管分离开来，当钢管的中心位置 ▲ ▲ En2 运行到出口台架的中心位置时，出口段停止，出口 Enl(≯— o 一 Sl S2 钩升起将钢管翻到出口台架上。 叁一一阜—L毒 在本系统的调试过程当中一共试验了两种脱管 图2追管示意图 和三种对中方案，以下对几种方案的实现方法及优 自动追管是当前一根钢管走出入口段时，系统 缺点分别进行说明： (1)脱管方法一 自动上管并且在钢管落到入口段时将速度提到最 大，使后一根钢管在前一根钢管完全进入主段前追 如图3所示脱管位置E处装传感器S。，钢管管端 上前～根钢管同时将速度降到与主段相同，以满足 到达S，时出料区辊道启动与工作区