内置动力源管内X射线探伤机器人的研制.pdfVIP

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2015-08-17 发布于重庆
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内置动力源管内X射线探伤机器人的研制.pdf

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第卷第期机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月文章编号222 内置动力源管内射线探伤机器人的研制α ÷ 姜生元邓宗全李斌于卫真李瑰贤哈尔滨工业大学机械工程系哈尔滨摘要本文介绍了内置动力源射线探伤机器人的系统结构和工作原理该机器人具有管径适应范围大一 ÷ ! 次作业距离长定位准确可靠互换性好等特点经实验证明是一种理想的管道对接焊缝无损探伤设备在管线施工 ! ! 中具有重要的实用价值关键词管道机器人射线无损检测 ÷ 中图分类号 ×° 文献标识码 − ΔΕςΕΛΟΠΜΕΝΤΟΝΩΕΛΔΕΔ ΣΕΑΜ ΔΕΦΕΧΤΞ ΡΑΨΙΝΣΠΕΧΤΙΝΓ − ΙΝ ΠΙΠΕ ΡΟΒΟΤΠΟΩΕΡΕΔ ΒΨΒΑΤΤΕΡΨ 2 2 2 2 ≥∏ ⁄∞∏ ≠ • ∏¬ Δεπτ οφ ΜεχηανιχαλΕνγινεερινγ ΗαρβινΙνστιτυτεοφ Τεχηνολογψ 2 2 Αβστραχτ ∏∏∏÷ ∏ 2 ∏ ×¬√√ √∏ 2 2 Κεψωορδσ ÷ ⁄× 1 引言Ιντροδυχτιον 2 机器人总体结构及工作原理Γενεραλ 管道施工中对接焊缝的无损探伤不仅是为维护 στυχτυρεανδιτσωορκινγπρινχιπλε 石化工业生产防止事故保障安全运行所必须也 ! ! 内置动力源管内射线探伤机器人的研制是在 ÷ 是提高管线使用寿命!增强企业市场竞争力的有力满足实用性经济性互换性要求并符合国际检测标 ! ! 手段所以世界各国对相应的探伤设备的研究极为