卫星定位系统车载终端检定方法研究.pdfVIP

张建群等：卫5-定位系统车载终端检定方法研究 卫星定位系统车载终端检定方法研究 TheResearchonVerificationofGNSSVehicleTerminal 张建群 周志春 (福建省计量科学研究院，福建 福州350003) 摘 要：本文介绍了卫星定位系统车载终端的应用领域，阐述车载终端的主要组成部分及工作原理。针对车载终端主要计量技术参数，研究科学合理 的检定方法。通过实例分析，验证检定方法的可行性，并对检定过程中存在问题进行分析。 关键词：车载终端；检定方法；定位参数；速度参数；里程；方位角；启动时间 l 弓I言 所记录的车辆行驶速度。 卫星定位系统车载终端广泛应用于对 两“客一危”车 (3)里程：车载终端所记录的车辆行驶距离。 辆的实时监控与管理，国家交通运输部已强制要求 “两客 (4)方位角：由子午线方向的北端起 ，依顺时针方向 一 危”车辆安装满足要求的卫星定位系统车载终端。车 到 目标方向线之间的水平夹角。 载终端各计量参数的准确性就成为计量技术机构的一项 (5)启动时间：启动时间是指系统从加电到实现定位 重要任务，科学合理的车载终端的检定方法是实现卫星 所需要的时间。如果系统是首次使用，应检定车载终端 定位系统车载终端量值统一和准确可靠的保证。 的冷启动时间和热启动时间。如果系统非首次使用，只 2 卫星定位系统车载终端工作原理 需检定车载终端的热启动时间。 卫星定位系统车载终端是集全球导航卫星系统技 (6)时钟误差：车载终端时钟测量误差。 术、GSMGPRS全球移动通讯技术、防盗报警等多种技术 4 卫星定位系统车载终端的检定方法 于一体，可对移动 目标的位置、安全、运行等状态进行全 用 IabSat—I信号模拟器检定卫星定位系统车载终 天候监控 ，能够提供实时定位、车队管理、车辆防盗、求 端的方法。 助、故障维护等多项服务的系统设备。卫星定位系统车 4．1 定位参数：模拟出GPS基线场6个已知观测墩 载终端主机主要包括微处理器、数据存储器、卫星定位模 点位坐标。将大地坐标转换成空间直角坐标，按式(1)计 块、信息采集模块、无线通信传输模块、实时时钟、数据通 算定位误差，取定位误差中的最大值作为检定结果。 信接 口等。外部设备主要包括卫星定位天线、无线通信 f= √( —Xo)+(y—y_0) (1) 天线、应急报警按钮和语音报读装置等。其主要组成部 式中：一 点定位误差，m； 分及工作原理如图1。 置 实测平均 坐标，m； — 点实测平均y坐标，m； 圃 嘲 监控工作站 一 点标准 坐标，m； 手柄 ＼ 荫 ； 一 点标准 】，坐标，m。 分控工作站 4．2 速度误差检定 摄像头 用信号模拟器模拟 出 30km／h、70km／h、90km／h、 GPs企业服务云i starGs平台