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故障说明 5.位置控制功能 MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器 传统的解决方案 变频器 减速电机 减速电机 MOVIDRIVE和IPOS 的解决方案 开关柜 带PLC+位控模块 开关柜 带PLC 优势： 1、控制方式 灵活 2、动态响应 快，运行 精度高， 性能可靠 3、降低系统 成本 特性： 1、应用范围广 2、用户程序 3、PLC功能 4、位置控制功能 5、监视功能 6、适用多种通 讯方式 IPOS plus 内部位置控制和逻辑控制系统 菜单支持宏指令，最多包含1000个指令行 支持增量型编码器和绝对值编码器 近似于PLC功能 命令循环周期0.5/1ms 多个 MOVIDRIVE 之间通过快速系统总线 SBUS进行通讯 IPOS 功能 plus IPOS ---ASSEMBLER编辑器 plus IPOS　---COMPILER 编辑器 IPOS ---LOGOdrive编辑器 plus IPOS ---应用模块 plus 主驱动：KA87DY112LB MDS60A0370-503-4-00 + DIP11A升 降：KA87DY112LB MDS60A0370-503-4-00 + DIP11A货 叉： KA87DT0N4BM MDF60A0008-503-4-00 货叉伸缩 横向运行 升降 6. 变频器与现场总线介绍 MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器 DFP11A总线板概述 总线协议选项： 支持PROFIBUS DP、 PROFIBUS FMS和PROFIBUS FMS/DP混合方式； 总线通讯速率支持： 9.6Kbaud、19.2Kbaud、 93.75Kbaud 、187.5Kbaud 、500Kbaud和1000Kbaud； 总线连接形式： D型9针插头，符合DIN19245和EN50170标准； 站地址： 由DIP拨码开关设定0---125； GSD文件： SEW-6000.GSD DP的结构类型； 1个过程字、 2个过程字、 3个过程字 参数通道+ 1个过程字、参数通道+ 2个过程字、参数通道+ 3个过程字 电源灯 总线故障灯 DP-地址 DP-终端电阻 D型9针插头 DFP11A总线板 终端电阻 激活 禁止 总线终端电阻 如果MDV系列控制器在PROFIBUS网的开端或在网的末端， 总线终端电阻需要激活----增加总线系统的抗干扰能力。 DIP-地址拨码开关 DP地址 PROFIBUS从站地址通过DIP拨码开关设定； PROFIBUS支持0---125地址范围； 控制器得电时，设置DIP拨码开关无效，站地址 只有在断开电源再合电后，才有效； DP地址可在 P092参数显示； 显示说明 DP---结构 PROFIBUS-DP支持参数通道和过程字通道； 参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数； 过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值； 过程值的个数和结构： 支持过程值通道和参数通道； 过程值通道最多支持10个过程输入字和 10个过程 输出字； 前三个过程值的含义可以在参数中设定， 后面的 过程值可在IPOS程序中调用； 说明： 过程输出值(PO) 过程输入值(PI) 过程值描述 过程值分为过程输出字和过程输入字； 过程输出值为PLC→控制器的数值，包括控制字和设定值； 过程输入值为控制器→PLC的数值，包括状态字和实际值； 过程值 值 比例 PLC过程值 过程值描述 P870：PO1 P871：PO2 P872：PO3 过程输出字 64_ 模拟量输出 电压输出 电流输出 模拟量输出选项 比例系数对应-10---0---1---10 例： 1500rpm对应10V输出 P641=2 DT/DV/D无增量型编码器 DT/DV/D带增量型编码器 DT/DV/D带增量型编码器 CT/CV带sin/cos编码器 DFY/CM带旋转变压器 700--- 操作模式选择 71_---静态电流选择 /控制器禁止 正转/停车 使能/快停 /制动器 /转速设定值 斜率发生器输入 斜率发生器输出 起停转速 停车转速 72_--- 停车功能选择 起停转速 起停转速 73_--- 制动功能选择 740--- 转速跳跃功能 80_ 设定 81_ 串行通讯 IMM.STOP---控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸； EMERG.STO