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应用科学 Applied Science CANoe软件在车载诊断中的应用 闫旭琴，王知学，李建新 山东省科学院自动化研究所汽车电子技术重点实验室，山东济南 250014 摘 要 为了实现对蓝牙车载免提设备的诊断，本文利用 CANoe 软件 ，通过 CANcardXL 接口及连接线缆将仿真节 点挂载到CAN网络。根据ISO 15765标准的网络层数据传送方式，实现CANoe软件与蓝牙车载免提设备之间的数据 通信，根据ISO 15765标准的应用层诊断服务，对车载免提设备进行诊断。应用表明，CANoe软件在车载诊断中设 计方案合理、系统稳定性高。 关 键 词 CANoe软件；诊断；ISO 15765标准 中图分类号 U463 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2009）09-0088-03 0 引言 2 ISO 15765标准 目前，CANoe系统是世界上应用于 CAN、LIN 控制器总 ISO 15765 协议把 KWP 2000 应用层的诊断服务移植到 线产品较为强大的工具，它集成模型创建、在线物理仿真、功 总线上，根据开放系统互连 7 层参考模型，将通信系统分为 4 能测试和系统分析于一体，有效地解决了线性化开发过程的反 层：物理层、数据链路层、网络层和应用层。 复性带来的低效、高成本问题。在笔者研发的一款基于 CAN 应用层采用了 15765-3 协议，该协议兼容了一些汽车厂 总线的蓝牙车载免提设备中，实现了蓝牙手机和蓝牙车载免提 商规范中定义的诊断服务，具有测试、检查、监控、诊断管理 设备之间的通讯，通过原有的车载音响设备和车载多功能屏实 等功能。设备间数据的交互方式运用了请求和响应方式，客户 现免提拨打电话、手机信息管理和控制。为了实现对蓝牙车 发送一个请求，服务器响应这一请求。请求包含一个带参数的 载免提设备的诊断，笔者利用德国Vector Informatik公司的 服务码，这一内容能向 UCE 说明诊断工具或者 UCE 所需的 CANoe 软件，根据 ISO 15765 标准的应用层的诊断服务开发 服务请求。在请求被解释后 ，UCE 反馈服务响应，此响应可 了软件系统，根据 ISO 15765 标准的数据传送方式与 CAN 网 能是肯定回应，也可能是否定回应。若响应是肯定的，则包括 络中的实际的蓝牙车载免提设备节点进行通讯来对蓝牙车载免 肯定响应编码，紧随着是对应于该服务的有用数据。若响应是 提设备进行诊断。 否定的，则包括否定响应编码，紧随着是指明错误类型的编码。 1 CANoe软件 网络层采用了 15765-2 协议，规定了网络层协议数据 单元与底层 CAN 数据帧、上层服务之间的映射关系，并且 CANoe 软件主要由数据库编辑 器（CANdb++ Editor）、 为长报文的多包数据传输过程提供了同步控制、顺序控制、 CAPL 浏览器（CAPL Browser）、主窗口、面板编辑器（Panel 流控制和错误恢复功能。每个 CAN 数据包都因此包含一条 Editor）、CAPL 程序生成器（CAPL Generator）、面板生成器