uCOSII在cortexM3上的移植方法和步骤.pdf

uCOSII 在cortexM3 上的移植方法 基于MDK5.0 本文以神舟I 号开发板为例，讲述在其上面移植uCOSII 操作系统的方法和步骤。由于自 己也是初次接触uCOSII 操作系统，这期间参考许多网友的文章，在此表示感谢。 一、获得官方源码： 可以去uCOSII 操作系统的官方网站下载源码，网络地址为： /download/%c2%b5cos-ii-source-code/ ，初次下载需要注册，下载后解压 得到下图的四个文件夹： Software 存放的是移植用的源代码，进入SoftwareuCOS-II，里面有三个文件夹，如 下图： 1 / 12 文件夹Ports 和Sourec 是后面移植过程中要用到的。在Micrium\AppNotes\AN1xxx- RTOS\AN1018-uCOS-II-Cortex-M3 中存放的AN-1018.pdf 文件是移植过程的说明文档，如果 英文好的话请花点时间仔细阅读，定有收获。 由于下载的代码是基于IAR 平台的，应用于Keil 平台时，因为编译器的缘故，部分文 件的关键词需要修改。 二、建立存放目录： 在选定的逻辑盘上新建一个文件夹，如: LED，在LED 文件夹下面新建下面5 个文件夹， 如下图所示： 这些文件夹存放内容分配如下： 1. BSP: 主要用来存放板级支撑程序，如：功能模块初始化程序，端口初始化程序等。 2. Libraries: 用来存放Stm32 官方库函数文件，这些库文件可以从官方网站下载得到， 本文中使用的版本是3.5 版，进入Ligraries 后可以看到下面两个文件夹： 3. Project: 存放工程文件，包括输出文件，列表文件等，具体存放内容再后面会有进 一步的介绍。 4. uCOS-II：存放操作系统文件，将前面讲到的文件夹Ports 和Sourec 连内容一起复制 到此文件下面，如下图所示： 2 / 12 5. User：存放用户源程序文件。 三、创建工程： 1. 打开Keil MDK，新建一个名为”LED”的工程，将工程文件存放在LEDProject 文件下 面，控制器选STM32F103RB 。 2. 按下图建立Project Target，Groups 。 3 / 12 3. 在相应的Groups 下面添加或者新建源程序文件和头文件: 4 / 12 注意：文件名中带有钥匙符号的文件表示只读，如果要修改它需要去掉它的只读属 性。 4. Target Option 设置，按照下面步骤配置： a) Output 页： 5 / 12 b) Listing 页： 6 / 12 c) C/C++页： d) Debug 页： 7 / 12 四、配置Ucos-II 操作系统： 1. 修改OS_CFG.H： #define OS_FLAG_EN 0 #define OS_MBOX_EN 0 #define OS_MEM_EN 0 #define OS_MUTEX_EN 0 #define OS_Q_EN 0 #define OS_SEM_EN 0 #define OS_TMR-EN 0 #define OS_D