一种改进的自适应质心跟踪算法.pdf

10 2 () Vo.l 10 No. 2 2009 4 JOURNAL OF AIR FORCE ENG INEER ING UN IVERSITY( NATURAL SCIENCE ED ITION ) Apr. 2009 * 翁木云, 谢宇昕 ( , 100 ) : 针对自适应质心跟踪算法对扩展目标跟踪时, 易出现目标丢失的问题, 提出 在自适应 质心跟踪算法中, 加入 3点线性预测器和 5点平方预测器构成综合预测器, 对所跟踪目标的位 置参数进行预测通过估计目标区内背景所占比例, 解算出目标的直方图分布函数, 利用 Bay- ias决策找出目标和背景像素的分类, 从背景图像中分离目标像素, 获得目标的质心坐标改进 算法可以实现对小目标直至扩展目标的跟踪, 且基本不受目标大小旋转变化的影响, 其稳定 性可靠性和精度都较高实验结果也表明, 改进算法较好地克服 原算法跟踪时易丢失扩展 目标的问题, 不但扩展 自适应质心跟踪算法的适应范围, 而且提高 跟踪精度为有效提高 导弹图像末制导的攻击精度提供 一定的参考 : 自适应跟踪; 质心跟踪; 综合预测; 扩展目标 : TP391. 4 : A : 1009- 3516( 2009) 02- 0081- 05 (), , , [ 1] ( ), , , , , , , , , AGM - 65D [ 2] 1 , , , , Bayias, , [ 3] , , 2: ; 2, , , , , , , , *: 200 - 12- 03 : ( 19 1- ), , , , , E - m ail: m yw eng@ 126com 82 () 2009 , , , , , , 1/5( 512 512, 100 100, [ 4- 5] ) , , , , , , , , , , [ 6- ] , , , , , , , , , K alman Kalman [ 1, 6] , 3 53 , 5 2 , , , , , , , [ 1- 2] , , , , , [ 8] f (t), f (t) 2. 1 f (t)N f (t ) (i= 1, 2, ,N ), f (t):i Y= + t ( 1) , : N N N N N N 2 / 2 2 t f (t) -i i t f (t) ti i i N t - (i t)