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2015-08-21 发布于重庆
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33 6 101 : 1004- 2539(2009) 06- 0101- 03 1 2 1 1 ( 1, 201203) ( 2, 200090) 介绍了一种能够将活塞往复运动转化为旋转运动的新型传动机构摆筒传动机构通过数学建和机构仿真计算,分析关键点活塞杆底端F 点在x y z 方向的运动轨迹, 为活塞杆的柔性设计提供设计依据传动机构摆筒运动分析活塞杆 1. 1 0 ( 1) QROOAOCDMNEF O , O , , (2) Z TOQR T [ 1] [ 2] [ 3] , , OO, n; ; ACD A , OA ; , CD ACD , CD , ; , RQ Z , , QR (3) RQ 2( ENFM ), RQ CD; CD AO , CD RQAO 4, CD , , SO(4 2 ) (4) SOFOCD 2 , CD OF () , CD SO , SO FO 135 , (5) F 2 , F (x , y, z) 2 1 (6) FOOO R = 75. 52mmh = 73mm, OO , n 1. 2 1, 4 n = 1500r/ min , OP , OZ( t = 0) , , 2n z a = t= = 50t, 4 60 2 OS ,