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制动器耗散功率原理在ABS标定匹配中的应用.pdf
2 0 0 9 年 9 月 农 业 机 械 学 报 第 40 卷 第 9 期
制动器耗散功率原理在 ABS 标定匹配中的应用
孔 磊 宋 健
(清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 , 北京 100084)
【摘要】 为解决 AB S 逻辑门限值方法匹配成本高 、周期长的问题 ,将制动器耗散功率原理应用于匹配中。结
合逻辑门限值与制动器耗散功率的各自优点 ,将制动器耗散功率原理能自适应识别各种路面状况的特点应用于匹
配中;根据制动器耗散功率极大值对应的滑移率略小于临界滑移率且相差不大的原理 ,采用制动器耗散功率极大
值对应的滑移率代替峰值附着系数对应的滑移率对 AB S 进行控制 ;滑移率与制动器耗散功率曲线获得较为简单 ,
因此可以大大提高匹配效率 。经过实车匹配验证 ,本方法提高了匹配效率和控制质量 ,节约了匹配成本 。
关键词 : 汽车防抱制动系统 制动器耗散功率 标定匹配
中图分类号 : U46352 文献标识码 : A
Appl ication of Brake Decay Power in Cal ibration of ABS
Kong L ei Song J ian
( )
S tate Key L aboratory of A utom otive S af ety an d Energy , Tsing hua University , B eij ing 100084 , China
Abstract
In or der to solve t he p roblem of t he high co st and long period of AB S calibration and matching
using t hreshold cont rol met hod , t he t heory of brake decay power was applied to AB S calibration . The
short ages of conventional met hod of matching AB S were analyzed . Utilizing t he advant ages of
t hreshold met hod and brake decay power t heory , t he AB S calibration and matching met hod for vehicle
based on brake decay power t heory was p ut forwar d . Accor ding to t heory t hat t he slip rate by max of
brake decay power app roaches slip rate by peak of adhesion coefficient very well , t he slip rate by max
of brake decay power can be used for AB S cont rol . The curve of relations between slip rate and brake
decay power can be obt ained simply relatively , so t he period of AB S calibration can be shortened .
Veh
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