基于Opencv2.3.1的工件直径检测.pdfVIP

基于Opencv2.3.1 的工件直径检测 一、 零件特征 零件边缘模糊不清，大小不定，亮度不一致，位置不定，见下图 图1 图2 图3 图4 图5 二、 思路 1）定位：使用连通域域特征检测，得到大概的圆心和直径。 2 ）边缘检测：使用模板精确检测符合条件的边缘点。 3 ）得到拟合点：进行“环形”滤波，保存符合圆边缘的条件的点。 4 ）椭圆拟合：得到圆心以及半径。 三、 结果 （半径，以像素为单位） 图1-A 图2-A 图3-A 图4-A 图5 四、 函数说明 void ymjFindPos(int threshlod); int ymjExtend(IplImage *src); int ymjFilterRadius(int *radius, int ref,int *PointNum, int *RadiusArr ,int *RadiusIndex); int ymjFindCircle(CvPoint2D32f *PointArray1,int n,CvBox2D32f *Box ); int ymjFindCircleEdge(int *x, int *y,int *r, int *offset); int ymjFindMaxIndex(int *src, int len); int ymjFindMinIndex(int *src, int len); void ymjNorm(int *src,int *dst, int len); int ymjRadProj(IplImage *src,int xc, int yc, int r, double rad, int *RealLen); int ymjReverse( IplImage* src, int sw); int ymjSerachRadius(int *arr, int len,int ref, int *RadiusVal); void ymjSetZero(void);