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基于OpenCV的三维重建研究_李健.pdf

25 卷  第12期 微 电子 学 与 计 算 机 Vol . 25  No . 12  2008 年 12 月 M ICRO EL EC TRON ICS COM PU TER December 2008 基于 Op enCV 的三维重建研究 李  健 ,史  进 ( 陕西科技大学 电气与信息工程学院 ,陕西 西安 7 1000 1) 摘  要 : 以计算机视觉中热门课题 ———三维重建技术为研究对象 ,分析了开放计算机视觉函数库 Op enCV 中的三 维重建模型 ,通过 6 个步骤 ,主要是摄像机标定和立体匹配中极线约束方法的使用 ,给出了基于 Op enCV 的三维重 建算法. 该算法充分发挥了 Op enCV 的函数库功能 ,提高了计算的精度效率 ,具有 良好的跨平台移植性 ,可以满足 各种计算机视觉系统的需要. 关键词 : 计算机视觉 ;三维重建 ;Op enCV ;摄像机标定 ;极线约束 中图分类号 : TP39      文献标识码 : A      文章编号 : 1000 - 7 180 (2008) 12 - 0029 - 04 The Research of 3D Reconstruction Based on OpenCV L I J ian , SH I J in (College of Electric and Information Engineering , Shaanxi University of Science and Technology , Xi′an 71002 1 , China) Abstract : In t his p ap er , for t he 3D reconstruction which is pop task in t he computer vision , reconstruction model in Op enCV (op en source computer vision library) is discussed , t hrough 6 step s , in which t he main are camera calibration and epipolar constraint of t he stereo matching , and an arit hmetic of 3D reconstruction based on Op enCV is given . This arit h metic makes use of t he functions of t he library effectively , improves precision and efficiency of computation , and has a good prop erty for t he application to multiplatform . It can meet t he needs of ot her computer vision systems. Key words : computer vision ; 3D reconstruction ; Op enCV ; camera calibration ; epipolar constraint 的由一些 C 函数和 C + + 类所组成的库 ,用来实现 1  引言 一些常用的图像处理及计算机视觉算法[2 ] . 近年来 三维重建技术是计算机视觉 ,人工智能 ,虚拟现

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