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基于OpenCV的三维重建研究_李健.pdf
25 卷 第12期 微 电子 学 与 计 算 机 Vol . 25 No . 12
2008 年 12 月 M ICRO EL EC TRON ICS COM PU TER December 2008
基于 Op enCV 的三维重建研究
李 健 ,史 进
( 陕西科技大学 电气与信息工程学院 ,陕西 西安 7 1000 1)
摘 要 : 以计算机视觉中热门课题 ———三维重建技术为研究对象 ,分析了开放计算机视觉函数库 Op enCV 中的三
维重建模型 ,通过 6 个步骤 ,主要是摄像机标定和立体匹配中极线约束方法的使用 ,给出了基于 Op enCV 的三维重
建算法. 该算法充分发挥了 Op enCV 的函数库功能 ,提高了计算的精度效率 ,具有 良好的跨平台移植性 ,可以满足
各种计算机视觉系统的需要.
关键词 : 计算机视觉 ;三维重建 ;Op enCV ;摄像机标定 ;极线约束
中图分类号 : TP39 文献标识码 : A 文章编号 : 1000 - 7 180 (2008) 12 - 0029 - 04
The Research of 3D Reconstruction Based on OpenCV
L I J ian , SH I J in
(College of Electric and Information Engineering , Shaanxi University of Science and Technology , Xi′an 71002 1 , China)
Abstract : In t his p ap er , for t he 3D reconstruction which is pop task in t he computer vision , reconstruction model in
Op enCV (op en source computer vision library) is discussed , t hrough 6 step s , in which t he main are camera calibration and
epipolar constraint of t he stereo matching , and an arit hmetic of 3D reconstruction based on Op enCV is given . This arit h
metic makes use of t he functions of t he library effectively , improves precision and efficiency of computation , and has a
good prop erty for t he application to multiplatform . It can meet t he needs of ot her computer vision systems.
Key words : computer vision ; 3D reconstruction ; Op enCV ; camera calibration ; epipolar constraint
的由一些 C 函数和 C + + 类所组成的库 ,用来实现
1 引言 一些常用的图像处理及计算机视觉算法[2 ] . 近年来
三维重建技术是计算机视觉 ,人工智能 ,虚拟现
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