4.2 PLC的定时器、计数器指令.ppt

Theory and Application of PLC 电气学院自动化系 S7系列PLC的指令系统 S7-300的定时器指令 定时器——是PLC中的重要部件，用于实现或监控时间序列，是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点由位表示，其定时时间值存储在字存储器中。 定时器字存储结构（ W#16#wxyz ） 定时器定时值的设定 S7-300定时器的种类 S7-300定时器——脉冲定时器SP 脉冲定时器SP的编程示例： S7-300定时器——脉冲定时器SP 时序图（SP定时时间为t） S7-300定时器——脉冲定时器SP S7-300定时器——扩展脉冲SE S7-300定时器——扩展脉冲SE S7-300定时器——接通延迟定时器（SD） S7-300定时器——接通延迟定时器（SD） S7-300定时器——保持型开通延迟定时器（SS） S7-300定时器——关断延迟定时器（SF） S7-300定时器的梯形方框图及STL语句表 S7-300定时器的梯形方框图 定时器指令与编程 S7-300定时器指令应用举例 示例： 设计占空比可调的脉冲发生器 方案：采用接通延迟定时器SD 课后练习题 练习：分析下述梯形图的功能，并写出相应的STL语言 S7系列PLC的指令系统 S7-300计数器指令 * 功能：S7中的计数器用于对RLO正跳沿计数。 * 结构：是由表示当前计数值的字及状态的位组成。 计数器梯形图线圈指令与对应的STL 减计数器指令应用示例 S7-300计数器 可逆计数器方框图指令及其STL语句表 实现步骤： 1、设计脉冲发生器； 2、用脉冲发生器来控 制法减法计数器 3、计数到，则输出状 态1，表示定时到。 小结 定时器与计数器的功能、分类、特点。 课后练习： 13、15、17、22、23 S7系列PLC的指令系统 可逆计数器工作时序图 计数值大于0，Q输出始终为1 计数值为0，Q为0 CU CD S R 复位 示例：设计16h的定时器 。 分析：1、 S7300/400定时器定时值最长即2h46m30s，不超过3 小时，如何解决？ 2、可采用计数器扩展定时器的定时值 定时时间=计数值X脉冲周期 电路块？ 逻辑指令 功能指令 位逻辑指令 字逻辑指令 定时器指令 计数器指令 数据处理指令 算术运算指令 程序执行控制指令 其它功能指令 数据装入和传送指令 数据类型转换指令 比较指令 移位指令 累加器操作指令 地址寄存器指令 *XJTU 逻辑指令 功能指令 位逻辑指令 定时器指令 计数器指令 字逻辑指令 数据处理指令 算术运算指令 程序执行控制指令 其它功能指令 寄存器指令 数据块指令 显示和空操作指令 基本位逻辑指令 置位/复位指令 触发器指令 跳变沿检测指令（FN FP） RLO 操作指令NOT\SET\RESET\CLR\SAVE 在CPU的存储器中专门存在定时器区域，用于存储定时器的定时时间值；地址用T 元件号表示 每个定时器为2 B，称为定时字。 采用减计时, 从定时值减至0，定时时间到，其触点动作。 在S7-300中，最多允许使用256个定时器。 S7中定时时间由时基和定时值两部分组成， 定时时间=时基 X 定时值的乘积。 定时值 10S至2H_46M_30S 10 s 1 1----------3 10 s 1S至16M_39S 1 s 1 0----------2 1s 100MS至1M_39S_900MS 0.1 s 0 1----------1 100 ms 10MS至9S_996MS 0.01 s 0 0 ---------0 10 ms 定 时 范 围 分辨率 时基的序号 时 基 时基与定时范围 定时字？ 0~999 装载指令 Load Word 时基号 1，2，3，4 xyz：定时值 L S5T#aH_bbM_ccS_dddMS L W#16#wxyz 定时时间？ S5T#1H_20M_30S_30MS W#16#2256 S5系统时间表示法 自动选择符合定时范围要求的最小时基 直接表示法 脉冲定时器(SP，Pulse Timer) 扩展脉冲定时器(SE, Extending Pulse Timer) 接通延时定时器(SD, On Delay Timer) 保持型接通延时定时器(SS, Sustained ODT) 断电延时定时器(SF, Off Dela