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联合站沉降脱水系统控制方案.pdf
大 庆 石 油 学 院 学 报 第 22 卷 第 2 期 1998 年 6 月
J OU RNAL OF DAQ IN G PETROL EU M IN STI TU TE Vol . 22 No . 2 J un . 1998
联合站沉降脱水系统控制方案①②
孙玉华 段玉波 石卫红 邓凡良
大庆石油学院自动化与控制工程系 ,安达 ,15 1400
摘 要 分析了联合站原油沉降脱水系统的生产特性和生产过程中变量参数之间的关系 。提出了一种改进的 P ID
控制算法 ,并设计了联合站油水分离过程中的参数间能互相协调的控制方案 。达到控制指标为 F2 ≤30 % ; 约束条件为
0 . 25 M Pa ≤p s ≤0 . 35 M Pa 。控制方案在某联合站实施一年来 ,沉降脱水后的原油含水稳定在 10 %~20 %范围内。
主题词 联合站 ;沉降脱水 ;数学模型 ;系统设计 ;控制方案
中图法分类号 TP29
第一作者简介 孙玉华 ,男 ,1964 年生 。硕士 。讲师 。1986 年毕业于大庆石油学院生产过程 自动化专业 。现从事
预测控制理论及应用 、过程计算机控制方面的研究。
0 前言
油田开发进入高含水期后 ,现有控制系统所采用的常规或数字 PID 控制方案很难满足工艺要求 ,使联合
站的油水分离沉降脱水系统受到频繁干扰 。尽管对油水分离过程设计了自动调节系统 ,但控制计算机只是
完成数据采集、生产过程监视等管理功能 ,不能参与控制 ,工人劳动强度大、存在安全隐患 ,使生产过程处于
手动操作状态 ,不利于生产过程的平稳进行 。因此有必要研究此生产过程的特性 ,改进控制方案 。
1 沉降脱水系统分析
11 系统结构
联合站油水分离过程由沉降脱水系统和电脱水系统
完成 ,见图 1 。U 1 , U2 分别为沉降脱水系统 、电脱水系统
的操纵变量; X 1 , X 2 分别为系统的输出变量; Z 12 , Z2 1 表
示两系统的关联影响 。由此可建立沉降脱水系统传递函
数模型 。联合站沉降脱水系统的主要工艺设备为游离水
脱除器, 主要操作指标为脱水后原油含水量 、脱出污水含 图 1 联合站油水分离过程结构
油量 、系统压力 。原油含水及污水含油的测量均采用脱
除器内油水界面做为原油含水及污水含油的间接变量 。以两台脱除器的油水界面和系统压力为输出参
[ 1]
数, 以脱除器的放水量及油出口汇管控制阀开度为输入参数, 建立了对象的数学模型 。
为便于应用, 采用工作点附近线性化的方法简化模型, 求取系统的传递函数模型为
( ) ( ) ( )
H S K / T S + 1 0 K / T S + 1 Q ( S) K / T S + 1
1 11 1 13 1 w1 f1 f 1
( ) ( ) ( ) ( )
H S 0 K / T S + 1 K / T S + 1 ( ) K / T S + 1 ( ) ( )
= z a Q S
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