康耐视产品在埋弧焊焊缝跟踪系统中的应用.pdfVIP

焊管 ．第32卷第11期．2009年11月 ●应 用 与 开发 康耐视产品在 埋弧焊焊缝跟踪系统 中的应用 孙 吉，薛守刚 (中冶辽宁德龙钢管有限公司，辽宁鞍山 114031) 摘 要：康耐视视觉系统集成了图像采集、处理和输出控制三大功能，有着良好的性价比。将 它应用到焊缝跟踪系统，康耐视摄像机采集结构光照射到焊缝所产生的图像 ，使用 内嵌 图像处 理工具识别 ，最后通过 I／O引出面板输 出相应的控制信号 ，取得 了令人满意的效果。 关键词：埋弧焊管焊缝跟踪；康耐视 ；结构光 中图分类号：TP273 文献标志码 ：B 文章编号 ：1001—3938(2009)lJ一0032—04 TheApplicationofCognex’SProduction inSAW W eldTrackingSystem SUNJi，XUEShou—gang (MCCLiaoningDragonPipeIndustriesCo．，Lid．，Anshan114031，Liaoning，China) Abstract：Cognexvisionsystem integratesimageacquisition，processingandoutputcontrolsignalsthreemajorfunc— tions，andithasagoodquality／priceratio．ItiscompletelysuccessfulthatCognexvisionsystem isappliedtotheweld trackingsystem ，throughcollectingtheimagefrom theweldirradiatedwith laserasastructuredlight，identifyingthe imagebyembeddedimageprocessingtools，andeducingthecorrespondingcontrolsignalsbyI／O pane1．Thusitcan getsatisfiedeffectiveness． Keywords：SAW pipeweldtracking；cognexvision；sturcturedlight 0 引 言 为了简化计算机视觉系统的结构，缩短研发 周期，以康耐视摄像头为传感器，内嵌图像处理开 随着石油工业与焊管行业 的迅猛发展和计算 发系统做焊缝图像识别，由I／O引出面板输出电 机视觉技术 日益普及 ，计算机视觉系统在制管业的 机控制信号。改进后的系统结构集成度更高，并 应用已经越来越多，其中应用比较广泛的就是控制 用简单方便的智能图像处理工具代替了图像处理 成型焊接。国内外 已有很多成功案例，如以CCD 算法，如果研发过程 中出现新增问题，也容易处理 摄像头为传感器，用图像处理方法采集焊缝特征并 解决。 实时检测焊缝位置，计算实际位置与理想位置的偏 差，再根据偏差控制伺服电机旋转带动焊枪移动实 1 康耐视技术简介 现 自动焊接¨J。但是这种计算机视觉系统通过 编程实现，开发周期较长，调试过程中遇到新增 问 康耐视技术 作为最先进 的视觉工具，已 题时，如不同管径、不同类型的焊缝坡 口以及漏焊 经把机器视觉广泛应用于工业生产中，如汽车、医 等需要更改图像处理算法，比较麻烦 ；另一方面， 药、包装、电子、消费性产品等。康耐视系统的硬 该系统通过摄像机采集信号到工控机或者Pc机 ， 件部分有智能图像传感器及配套照明系统、I／O 通过图像处理运算输出到控制卡，再带动伺服电机 模块和以太网串行转换器；软件部分有内