埋弧焊管内焊自动跟踪系统.pdfVIP

焊 管 ．第32卷第7期．2009年7月 ●工 艺 与 设 备 埋弧焊管 内焊 自动跟踪系统 王 爱 如 (渤海石油装备钢管制造有限公司，河北 青县062658) 摘 要：该实用新型螺旋埋弧焊管内焊 自动跟踪系统 ，通过采用激光视觉技术、通用电气控制 器件、高精密滚珠丝杠等技术，实现了内焊 自动跟踪。整套系统具有调节灵活、响应迅速、故障 率低、维护方便等特点。系统的应用，降低 了操作者劳动强度 ，显著降低 了废品率和返修率，提 高了焊接生产率。 关键词：内焊 ；自动跟踪；激光视觉 中图分类号：TG409 文献标志码 ：B 文章编号：1001—3938(2009)07—0051—03 InsideW eldingAutomaticTrackingSystem ofSAW Pipe WANG Ai．ru (SteelPipeManufacturingcompanyofCNPCBohai M枷 Manufacturing Co．，Ltd．，Qingxian062658，Hebei，China) Abstract：Thisarticleintroducedanew kindSSAW pipeinsideweldingautomatictrackingsystem．Insideweldauto— matictrackingwasrealizedthroughadoptinglaservisiontechnology。generalelectriccontroldeviceandhighprecision ballscrew．Thissystempossesmanycharacteristics，suchasadjustagility，responserapidly，lowfaultrateandmainte— nanceconvenience．Theapplicationofthissystemreducehandlersworkintensity，andremarkablyreducerejectratio andreturningrate，andenhanceweldingproductivity． Keywords：insideweld；automatictracking；laservision 近年来，管道运输业蓬勃发展，焊管规格、等 级和质量不断提高，对制管行业的要求也愈加苛 刻。随着科技的发展，一些先进 自动跟踪技术逐 步应用到焊管生产的各个环节，其中以螺旋埋弧 焊管内焊缝焊接过程的自动跟踪最为突出。 图1 内焊 自动跟踪系统构成框图 1 新型螺旋埋弧焊管内焊 自动跟踪系统 1．2 系统工作原理 该系统通过采用激光视觉技术 、通用 电气控 激光视觉传感器实时获得焊缝图像，工业控 制器件、高精密滚珠丝杠等技术，使整套系统具有 制计算机通过专用软件处理求得图像特征点，从 调节灵活、响应迅速、故障率低 、维护方便等特点。 而计算出焊缝偏差、宽度、错边等参数，同时将焊 应用于螺旋埋弧焊管机组 内焊 自动跟踪，有效可 缝参数传给PLC，PLC根据各参数向步进 电机驱 靠地实现螺旋埋弧焊接 的自动化。 动器发出控制指令，驱动器驱动步进 电机 ，使焊头 1．1 系统构成框 图 处于正确位置。 系统主要 由激光视觉传感器、工业控制计 1．3 功能特点 算机、PLC及辅助 电控系统、步进 电机驱动器、 (1)自动跟踪焊缝运动轨迹 ； 三维精密定位平台等组成。系统构成框图如图1 (2)具有手动、自动切换功能； 所示 。