车辆多体动力学模型动态仿真.pdfVIP

年第 期 2006 2 农业装备与车辆工程 No.22006 (总第 期) ( ) 175 Totally175 农业装备与车辆工程 年第 期 AGRICULTURALEQUIPMENTVEHICLEENGINEERING 2006 2 【设计与研究 】 车辆多体动力学模型的动态仿真 余慧杰 韩平畴 (复旦大学力学与工程科学系,上海 ) 200433 摘要:利用多体动力学分析软件对某国产轿车的动力学特性进行仿真。首先建立了包含前后悬架系统、转向系统以 及轮胎的整车模型,并对与整车性能影响最大的悬架系统进行模拟测试和优化修改,从而提高车辆的操作稳定性 和平顺性。最后用频率正弦扫描的方法测试了整车模型的动力学特性。仿真结果显示,该车辆模型具有转向不足的 特性,同时平顺性能也比较理想。用频率扫描仿真方法可以简单快速地获得车辆的整体模态特性,避免了随机振动 分析方法要考虑随机振动信号的不确定性,为分析车辆动态特性提供了一种快速便捷的方法。 关键词:多体动力学仿真;运动学和动力学特性;频率扫描;平顺性 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) U46.1,TP391.9 A 1673-3142200602-0014-04 AComprehensiveMulti-BodyKinematicandDynamicModelforVehicleSimulations YuHuijie RayP.S.Han (DepartmentofMechanicsEngineeringScienceFudanUniversity,Shanghai200433,China) Abstract:Thispaperpresentsacomprehensivevehiclemodelforsimulatingkinematicanddynamicbehaviors. Themodelconsistsoffrontandrear-suspensions,tires,chassis,androadprofile.Thefront-suspensionmodelis modifiedtoreduceextremetireinteractioninordertoincreasethecontrollabilityandsafetyofthevehicle.The multibodysystemsimulations (MSS)approachisusedtoobtainrealisticsimulationofthekinematicanddynamic loadingasthevehicletraversesthepredefinedroadprofile.Theresultofkinematicanalysisindicatesthatour chosenvehicleisunder-steeredwithasteady-stateturning.Themethodofsinefrequency-sweepvibrationtest- ingisusedtoobtainthedynamicpropertiesforthesubsequentdynamicsimulation.Theeventualobjectiveofthis researchistoevaluatetheridecomfortofth