- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
16 3 1999 7
王卫红 薛立林 ( , 100083)
王广雄 ( , 150006)
用离散描述函数法分析某型高精度转台位置控制系统 稳定性, 给出了非线性控制规律 具体实现形
式, 理论分析及仿真结果表明, 该方法是非线性数字控制系统稳定性分析 有效方法
转台 非线性 稳定性
1 3 , ep , ,
/ ep , , ep ,
, ,
, , ,
, , v0 ep ep 0
, , ,
u = 0 | ep | ep 0 ( 1)
- v 0 ep ! - ep 0
,
,
v0 ep ep 0
,
u = 0 | ep | ! ep 0 (2)
,
, - v 0 ep - ep 0
, ( 1) ,
2
, 1
,
,
,
1
, A/ D
3
3. 1
ep ,
0
, - 2
, ,
, ,
, , H
: 1998- 03- 28
∀ 64 ∀
, 2
ep ( n) = A cos nT + (5)
T s
A,
u( n) = f N ( ep ( n) ) (6)
A , e ( n) u( n)
文档评论(0)