运动控制系统课程设计指导书2011.pdfVIP

运动控制系统 （电力拖动自动控制系统） 课程设计指导书 成都大学电子信息工程学院自动化系 2011 年4 月 - 1 - 前 言 1、运动控制系统课程设计的目的与任务 运动控制系统课程设计是运动控制系统（电力拖动自动控制系统）课程教学的一 个环节，任务是通过课程设计使学生掌握运动控制系统设计（综合）的基本方法（工 程设计方法），掌握调速系统工程设计的具体步骤和方法。 2、课程设计基本内容及要求 本课程设计包括运动控制系统的工程设计方法、直流调速系统的设计和控制参数 计算、调试系统和参数分析三部份内容。要求掌握对调速系统进行测试和分析、操作 和调试的基本方法、步骤和基本操作技能，具备对控制系统的调试和故障分析的能力。 设计说明书应对整个设计过程有清晰的说明, 包括设计过程说明、主回路设计说 明、控制电路设计说明、调试说明，以及设计计算公式、计算数据、设计图表等内容。 3、适用专业 本课程设计适用自动化专业，电气工程及自动化专业。 4、考核方式 课程设计的考核成绩由平时成绩、设计计算和设计报告（包括设计测试）叁部分 组成。 5、本课程设计指导书适用于 “运动控制系统”或“电力拖动自动控制系统”等 相关课程。 6、本课程设计指导书根据学校实验室配置的教学实验装置和专业教学要求编写。 谭健敏 2011 年4 月 - 2 - 一．课程设计任务 1.1 课程设计题目 采用工程设计方法设计转速电流双闭环直流调压调速系统。 1.2 课程设计的内容 1) 对被控直流电动机的参数进行测定； 2) 主回路设计； 3) 根据指标设计调速系统的调节器, 并选择各环节参数； 4) 按设计结果组成系统，在实验室用实验系统进行调试； 5) 研究参数变化对系统性能的影响； 1.3 课程设计的主要技术参数 1.3.1 闭环控制系统性能要求 1) 调速范围D＝5； 2) 静差率 s ≤5％； 3) 起动时电流超调量σi ≤5％； 4) 在额定转速时的转速超调量 σn ≤10％； 5) 动态速降≤10％； 6) 振荡次数≤2 次； 7) 控制参数：R0=40/30/20/10k Ω；U* * n = U i = Uct = 10V； 8) 电流过载倍数λ=1.5。 1.3.2 晶闸管—电动机系统主电路 1) 晶闸管整流电路方案的讨论和选择 （采用单相桥式可控整流）； 2) 晶闸管的选择； 3) 绘制晶闸管调速成系统主电路原理图和设备明细表。 1.3.3 他励直流电动机参数（采用电机实验室的试验电机，查阅额定参数并实测相关 数据）  额定输出功率： kW；  额定电压： V；  额定电流： A；  额定励磁电压： V；  额定转速： r/min；  电枢回路总电阻：（实测数据）；  电枢回路总电感：（实测数据）； 2  GD ：（实测数据 ）； 1.4 课程设计时间安排 转速电流双闭环的直流调压调速系统设计方法讲授8 学时；系统设计和参数计算 3 天；实验室按设计结果调试系统，研究参数变化对系统性能的影响 1 天。 采取不停课的方法进行，工程设计方法的讲授和系统设计和参数计算的时间分 散，进入实验室调试时集中进行。 1.5 课程设计的主要参考资料 [1]陈伯时. 电力拖动自动控制系统. 第三版.