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第 卷第 期
机器人 ΡΟΒΟΤ ∂
年 月
∏
文章编号222
采用自然语言的移动机器人任务编程Ξ
聂仙丽 蒋平 陈辉堂
同济大学信息与控制工程系 上海
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摘 要 本文在机器人具备基本运动技能的基础上 采用基于指令教导的学习方法 通过自然语言教会机器
人完成抽象化任务 并以程序体方式保存所学知识 也即通过自然语言对话自动生成程序流 通过让机器人完成导
航等任务验证所提自然语言编程方法的可行性
关键词 机器人导航 自然语言 脚本语言
中图分类号 ×° 文献标识码
ΝΑΤΥΡΑΛΛΑΝΓΥΑΓΕ ΠΡΟΓΡΜΜΙΝΓ ΦΟΡ
ΤΑΣΚΣΦΟΡ ΑΜΟΒΙΛΕ ΡΟΒΟΤ
2 2
∞÷ ° ≤∞∏
Δεπτ οφ Ινφορματιονανδ ΧοντρολΕνγινεερινγ ΤονγϕιΥνιϖερσιτψ Σηανγηαι Χηινα
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Αβστραχτ √√
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Κεψωορδσ √ ∏∏ ∏
识别软件≈完成人 机交互自然语言接口 采用脚本
1 引言Ιντροδυχτιον
语言≈实现程序知识的动态生成 而通过移动机器人
通常机器人运动任务通常包含 个层面 抽象
导航任务的实现验证了所提方法的正确性
化
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