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越野汽车车桥模拟加载试验系统的解耦 1 2 薛华 ，王慧 1 辽宁工程技术大学职业技术学院，辽宁阜新（123000 ） 2 辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新（123000 ） E-mail ：xuehua601229@126.com 摘 要：针对越野汽车车桥模拟加载试验系统，分析了机械耦合对系统控制性能的影响。仿真研究结 果表明，模拟驱动的转速控制子系统与模拟二桥和轮边负载的转矩控制子系统之间的机械耦合干扰误 差较大，明显降低了系统的控制精度。通过在系统中加入特定的解耦控制元件，实现了模拟加载系统 的解耦，使各子系统成了接近完全独立的控制系统，有效地消除了耦合的不利影响，使系统的控制性 能得到了显著改善。所采用的解耦方法，为实现模拟加载试验系统的解耦控制、进一步提高整个试验 系统的工作性能，提供了一种有效的途径。 关键词: 车桥，二次调节，模拟加载，机械耦合，解耦控制 中图分类号: TP273.2 拟二桥、左、右轮边负载，为转矩控制方式，它们 0 前言 同电液伺服阀 2、3、4 、变量液压缸 2 、3、4、转 对于在特殊路况和工作条件下运行的大型越野 矩传感器和控制器 2、3、4 构成加载转矩控制子系 汽车来说，其关键部件车桥的工作性能和可靠性如 统(简称子系统②、③、④) 。 何，决定着整个汽车的总体性能。为了提高车桥以 及整个汽车的工作性能和可靠性，需要利用专门的 蓄能器 电液伺服阀4 高动态性能固定试验台，对新设计制造的车桥进行 变量液压缸4 二次 S 恒压网络 U 元件4 模拟加载试验，检测各项工作性能和可靠性指标是 否满足要求。由于越野汽车的桥数和轮边数较多、 控制 器4 转矩 工作参数变化范围大、工况复杂多变，要对其进行 电液伺服阀1 传感器 电液伺服阀2 右轮边 接近实际条件下的全面试验，在普通试验台上是很 变量液 变速器 变量液 压缸1 压缸2 S S 难完成的。近年来我国开始利用新发展起来的二次