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ofXi’811 of No．2
西安理工大学学报Journal University
Technology(2010)V01．26
文章编号：1006-471012010)02-0207-05
基于增益调整型模糊PID控制的变频恒压供水系统
宁耀斌，李生民，孙旭霞
(西安理工大学自动化与信息工程学院，陕西西安710048)
摘要：针对变频恒压供水系统切泵时由于被控对象参数变化而导致的常规PID控制器控制性能变
差，甚至系统运行不稳定的问题，提出了基于系统误差及其变化率实时调整PID参数的方法；设计
了增益调整型模糊PID控制器。该控制器可以实现常规PID控制器难以实现的变对象参数控制功
能，降低对多台水泵参数一致性的要求，增加多泵组合系统的灵活性。仿真和实际运行表明，系统
切换变频泵时该控制器对水压的超调量和系统振荡均能起到很好的抑制作用。
关键词：常规PID控制；变频恒压供水系统；增益调整型模糊PID控制
中图分类号：TP273 文献标志码：A
Variable ConstantPressureWater Based
Frequency SupplySystem
onGain．ScheduleControl
Fuzzy．PID
NING Xu-xia，
Yao—bin，LISheng-min，SUN
ofAutomation-Information of
Technology，Xi’an710048，China)
(Faculty Engineering，Xi’anUniversity
ordertosolvethe thatcontrol ofconventionalPIDcontrollerbecomes
Abstract：In problem performance
worse is controlled
andeventhe unstablecaused
operationsystem by objectparameterchanging鹊fre-
in water
isswitchedthevariable constant
quency-conversionpump frequency pressuresupplysystem，an
real and
to PID time to errorerror rateis
approachadjustparametersaccordingsystem change proposed，
andthe PIDcontrolleris controllerCanachievevariable
fuzzy objective
gain-scheduling designed．ne
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