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18 5 Vol. 18 No. 5
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
2014 5 Electri c Machines and Control May 2014
年 月
轴流式人工心脏泵混合磁悬浮系统的耦合特性
李 ， ， ， ，
红伟 范友鹏 张云鹏 刘淑琴 关勇
( ， 250061)
山东大学电气工程学院 山东济南
: 、 、 ， ，
摘 要 植入式人工心脏泵要求体积小 质量轻 功耗低 为了满足这些要求 需要研究磁悬浮人工
。 ， ，
心脏泵的轴承特性 为此 对径向永磁轴承自身的耦合特性进行了理论分析与仿真 据此提出了心
，
脏泵转子的磁悬浮支承方案 该方案采用两个径 向永磁轴承和一个轴向电磁轴承来实现转子的五
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自由度稳定悬浮 根据径向永磁轴承的磁场分布特性 提出了采用两个关于转子轴线对称布置的
， ，
霍尔传感器 从转子径向方向检测转子轴向位移的方法 理论分析揭示 了转子径向位移和轴向位移
， ， 。
在检测结果中 的耦合关 系 并给 出了解耦方 法 得 出了轴向位移 基 于研究成果设计 了轴流式磁悬
， 。
浮人工心脏泵原型机 并成功实现了转子的五自由度稳定悬浮
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关键词 人工心脏泵 电磁轴承 永磁轴承 位移检测 耦合
中图分类号:TH 133. 3 ;Ｒ 318. 11 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2014)05－ 0105－ 07
Coupling in hybrid magnetic levitation system of axial-flow blood pump
LI Hong-wei ， FAN You-peng ， ZHANG Yun-peng ， LIU Shu-qin ， GUAN Yong
(School of Electrical Engineering ，Shandong University ，Jinan 250061 ，China)
Abstract :The i
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