运动控制实验指导书2009.06.15.pdf

EL-D SPMCKII 电机控制实验开发套件 技 科 2 4 0 7 汇 编语言版 2 . 1 ） 盛 达 京 北京精仪达盛科技有 限公司 北 2 0 0 9 年 0 6 月 目 录 目 录 目 录1 第一章 基本实验项目2 一、开环磁链给定及正弦电流模拟实验2 二、CLARKE 变换实验7 三、PARK 变换实验10 四、IPARK 变换实验13 五、电压空间矢量计算实验15 六、PWM 波生成实验19 七、电流采样实验22 八、基于旋转编码器的速度测量实验24 九、PID 实验27 十、电流磁链计算实验30 技 第二章 用DS-MCKII 实现三相异步 动机FOC 控制方案32 （一） FOC 控制原理简介32 （二） 系统组成方案及功能模 划分32 （三） 系统测试步骤和方法32 科 第三章、用DS-MCKII 实现有刷直流 动机PWM 控制方案62 （一）、有刷直流 动机PWM 控制原理简介62 （二）、系统组成方案及功能模 划分62 （三）、系统调试步骤62 盛 第四章、用DS-MCKII 实现无刷直流 动机PWM 控制方案76 （一）、无刷直流 动机PWM 控制原理简介76 （二）、系统组成方案及功能模 划分76 （三）、系统调试步骤77 达 第五章、用DS-MCKII 实现永磁同步 动机FOC 控制方案82 （一）、系统组成方案及功能模 划分82 （二）、系统测试步骤和方法82 第六章 用DS-MCKII 实现三相步进电动机PWM 控制方案106 京 （一）、三相步进 动机PWM 控制原理简介106 （二）、系统组成方案及功能模 划分106 （三）、系统测试步骤和方法107 附录一：与实验相关的ccs2.2 基本操作109 北 附录二：硬件连接参考附图 112 附录三：联系我们 115 参考文献 116 ·1 · DS-MCK DSP 电机控制实验开发套件使用说明书