_北京建筑工程学院1队技术报告.pdf

第三届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：北京建筑工程学院 队伍名称：北京建筑工程学院1 队 参赛队员：孟兴旺 黄虎山 平原 带队教师：张雷 李正 北京建筑工程学院 1 队 技术报告 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛 关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归 参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收 录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图 像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 北京建筑工程学院 2 北京建筑工程学院 1 队 技术报告 摘 要 本文主要阐述了飞思卡尔智能车的核心控制器的设计内容，该智能车的核 心控制器是飞思卡尔智能小车的重要组成部分。它能实现小车的寻迹、转向、 车速等控制。 首先，该论文对智能小车的背景及智能控制做了简单介绍，分析了其研究 的意义、系统的设计要点和要达到的目标，智能车的硬件电路搭建，软件程序 的编写。然后结合实际利用 Protel 完成基于 MC9S12DG128 单片机控制器的 最小系统原理图和 PCB 图。 关键词：飞思卡尔智能车、硬件搭建、软件算法、Protel、MC9S12DG128、PCB 北京建筑工程学院 3 北京建筑工程学院 1 队 技术报告 目 录 第一章 绪论5 1.1 智能车的概述5 1.2 智能控制的发展6 1.3 智能车与“飞思卡尔”智能车6 1.4 智能车大赛及我们设计内容7 第二章 总体设计10 2.1 智能车系统分析10