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一 飞机非对称着陆和滑跑载荷分析 q })≥、l 研究1飞机非对称着陆和滑跑载荷的分析方法。通过给定飞机初始滚转角．模拟 飞机非对称着陆过程中全机动载荷情况；按照GJB规定的1--cos跑道情况，模拟全 机滑行过程中受载情况。计算结果表明，飞机非对称着陆和滑跑载荷分析能够合理地 模拟飞机真实着陆和滑跑过程中受载情况。 关键词 、、 、滑． 、机I 1 动力学模型 这里讨论弹性飞机非对称着陆、滑行过程中动力学问题。 1．1 坐标系的定义和转换 1．1_1 坐标系的定义 所定义的坐标系均为右手直角坐标系，并且除地面坐标系外，原点O均在飞机质心上。 a地面坐标系(1) --XdydZd：地面坐标系(1)固连于大地。原点O 在机体质心的初始位 置，轴Ojyd垂直向上。 z和 z轴为水平，O,~xd方向指向航向。 b地面坐标系(2)O一z。 地面坐标系(2)固连于大地，原点O 在起落架非弹簧支承质 量块质心的初始位置。将Od--Xd2CdZd平移原点0，即为0一z 。 c机体坐标系O— 机体坐标系固连于飞机。Ox,轴平行于机身轴线或机翼平均气动 力弦线，指向前； 轴在飞机对称平面内．垂直于Ox,轴，指向上。 d气流坐标系O一岛 ：气流坐标系的O岛轴沿飞行速度向量 ，O 轴在飞机对称平面 内，垂直于O岛轴。指向上。 1．1_2 飞机运动参数的定义 俯仰角 ：机体轴Ox与水平面O 之夹角，当Ox向上倾斜时，为正。 偏航角 ：机体轴Ox在水平面O 上投影与地面轴Odx之间角度；如果按右手法则 绕Oaya从轴0z转到该投影，则计为正。 滚转角(倾斜角)y：飞机对称面Ox南与通过纵轴Ox的铅垂平面之间的角度；如果按右 手法则绕轴(Q )从铅垂平面转到飞机对称面，则为正(右机翼向下)。 收稿 日期：2090年3月3日 ·4l · 1．1．3 地面坐标系(1)与机体坐标系之间转换 地面坐标系(1)与机体坐标系之间的关系可用 、0、确定。其转换矩阵为： r CosSCos~ Sin@ 一CosOSin~b ] [B ]一 {一Cos；CSinOCos~+Sin；CSin~ Cos；eCos8 Cos)SinOSin~+Sin；CCos~I(1) LSin inOCos~+Cos 一Sin~CosO —SinYSinOSin~+CosTCos~3 上式中B 含义是由0一xay 系转换到O--xY 系，如果由0一∞ 系转换到 一 xay 系，只要将上式转置即可，即[占 ]。 对(1)式求导数，可得 EB ]：一 []EB ] (2) f0 一 1 []一l1 0 一 I (3) — o j 式中：{ ， ， }——是机体角速度 在0一五．)，系中分量。 L2 模型假设 对于弹性飞机非对称着陆、滑行动力学模型问题，作如下假设： (1)弹簧支承质量集中在机体质心点O上； (2)非弹簧支承质量集中在轮轴中心点上。 略 F 图1 机体受力分析图 l_3 机体动力学模型 机体受力关系如图1所示。按照假设可知．机体运动有如下自由度： (1)在Oa--xay~a系中水平、垂直、侧向3个方向刚体平动(zo，Y，ZO)} (2)在0一z