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09现场总线及应用B案参考答案及评分标准.doc
2.睡眠/唤醒机制
答:神经元芯片可以通过软件设置进入低电压的睡眠状态。在这种模式中,系统时钟、使用的程序和计数器关闭,但是使用的状态信息被保留。当输入有如下的转换是,其中包括:I/O管脚的输入、IO4~IO7、Service管脚信号、通信端口、差分模式CP0或CP1、单端模式CP0、专用模式CP3,正常模式CP3,正常的系统操作被恢复。
3.差错控制
答:分散控制系统的通信网络是在条件比较恶劣的工业环境下工作的,因此,在信息传输过程中,各种各样的干扰可能造成传输错误。这些错误轻则会使数据发生变化,重则会导致生产过程事故。因此必须采取一定的措施来检测错误并纠正错误,检错和纠错统称为差错控制。
4.CSMA/CD
答:即载波监听多路访问/冲突检测方法结构化的基本思想是采用自顶向下,逐步求精的程序设计方法和单入口单出口的控制结构。共分CSMA/CD中,内容如下:(1分)
(1)1-坚持:空闲-发送,忙-监听,冲突-等待P-监听,发送阻塞报文。(1分)
(2)非坚持:空闲-发送,忙-等待P-监听,比1)效率低,冲突少、延时长。(1分)
(3)P-坚持:空闲-P发送(或1-P发送),忙-监听。(1分)
优先级较高的节点通常可采用1-坚持的算法。(2分)
简述CAN的特点,相对其它现场总线,为何其在不加中继的情况下,能够传输较远的距离?
答:CAN总线主要应用于汽车和仪器仪表的检测和控制,其特点如下:
多主方式工作,不分主从,通信方式灵活,无需站地址等节点信息。
节点不同优先级,满足不同实时要求,最快时间:134μs;
非破坏性总线仲裁技术,低优先级节点主动退出发送。
报文滤波,实现点对点、一点对多点、全局广播等。
(5)可靠性高:CRC校验及其他检错措施,出错率:4.7x10-11。
(6)节点数主要取决于总线驱动电路,可达110个;
(7)短帧结构(数据0~8字节)
(8)最大通信速率为1Mbps(40m);最大直接通信距离可达10km(5kbps)。
原因:(1)采用短帧结构,传输时间短,受干扰概率低,具有极好的检错效果。
(2)CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据出错率极低。
(3)当通信速率为5kbit/s时,直接通信距离最大可达10km。
(4)输出端采用双晶体管放大。
ProfitBus-PA传输技术中,采用IEC61158-2标准,请描述IEC61158-2标准中数据传输编码方法以及总线连接方法。
答:数据传输:IEC61158-2的数据传输采用曼彻斯特编码,这是一种常用的基带信号编码。当信号由0变到1时发送二进制数“0”,信号由1变到0时发送二进制数“1”。数据的发送采用对总线系统的基本电流IB调节±9ma的方法的实现,传输速率为31.25kbit/s。
总线连接:profibus-pa总线段上最多可连接32个站,总线段上的两端各有一个无源rc终端器,profibus-pa的总线连接。
ProfitBus总线存取控制允许采用令牌传递机制和主-从机制的系统配置,请分别解释令牌传递机制和主-从机制的工作原理。
答:令牌传递机制:令牌在主站之间按地址编号顺序,沿上行方向进行传递。令牌提供存取传输介质的权力,并用特殊的令牌帧在主站间传递。
主-从机制:主-从程序允许主站当前有权发送信息、存取指定给它的从站设备。这些从站是被动节点,主站可以发送信息给从站或从从站获取信息。
简要介绍LonWorks神经元芯片硬件结构,分析神经元芯片的通信端口的模式的特点。
答:LonWorks技术的主要内容:
LonTalk通信协议支持OSI的所有七层模型,是直接面向对象的网络协议;
采用具有三个协调工作CPU的神经元芯片(MAC通信处理器、网络处理器和应用处理器);
基于LNS(LonWorks Network Operating System)的软件工具;
具有开放性, LonTalk为设备之间交换信息建立了一个通用的标准,使各台总线设备融为一体,形成一个网络控制系统。
神经元芯片通信端口为适合不同的通信介质,可以将五个通信引脚配置成三种不同的接口模式,以适合不同的编码和不同的波特率。这三种模式是:单端模式、差分模式和专用模式。
(1)单端模式(single-ended- mode)
单端模式使用最广,数据通信是通过单端输入输出管脚CP0和CP1。该模式还包含低有效的睡眠输出(CP3),当神经元芯片进入睡眠状态时,它可使收发器进入掉电状态。
在单端模式下,数据编码和解码使用的是差分曼彻斯特编码,数据发送的开始是从低到高。且神经元芯片支持一个低有效的收发器碰撞检测信号。
(2)差分模式(differential mode)
在差分模式下,神经元芯片支持内部的差分驱动。采用差分方式类似于单端方式。
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