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10-5两个自由度体系的自由振动.pdf
2013-6-25
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无阻尼无阻尼 有阻尼有阻尼
自振 k 2
ω ω ω 1=−ξ
频率 m r
1
−
2 2
动力 β 1 β ⎡⎛ θ2 ⎞ ξ2 θ2 ⎤
单自由度振动方程单自由度振动方程 系数 1−θ2 ⎢⎢⎣⎜⎝1=−ω2 ⎟⎠ +4 ω2 ⎥⎥⎦
2
ω
my +cy +ky F (t )
P
10-5 两个自由度体系的自由振动 1. 刚度法
Free-vibration of Double DOF
y t
2 ( )
−m y2 −r k k
教学目标: m 2
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