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中国电工技术学会电力电子学会第十四届学术年会 基于大功率的电励磁同步电机的高频信号注入转子位置检测 方法 寇佳宝 高强 徐殿国 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨 150001 摘 要 本文首先提出了一种基于大功率电励磁同步电机的一种无传感器转子位置检测方法。该方法核心思想是向励磁 侧注入高频脉动信号,此时电机反电动势中会感应出包含转子位置的脉动信息。我们对电机反电动势进行采集和计算就可以 得到转子的位置。通过试验验证,该方法有着良好的效果,对于大功率电励磁同步电机启动时产生的脉动现象和转子反转现 象起到了良好的改善作用。 关键词 高频信号,转子位置检测,电励磁,同步电机,大功率 1.引言 晶闸管整流 晶闸管逆变 工业上的同步电机自控调速系统一般是由一个整 平波电抗器 励磁系统 整流变压器 同步电动机 流逆变系统和一个同步电机组成。由于同步电机有着 M 较高的可靠性和较大的功率等级,常应用于大型的电 力拖动系统之中。然而对于同步电机来说,为了能够 在电机启动初期能够达到平稳运行,我们必须要实时 图1 大功率电励磁同步电动机控制系统 了解同步电机的转子位置。现在工程上应用较多的是 A 机械式位置传感器,但是机械传感器的使用会给同步  v 电机带来一系列的问题。首先,机械式传感器是需要安 A  装在电机转轴上的,这会使得测量的精度严重受到安 vB vC 装质量的影响。其次,高精度的机械式传感器有着较 B   高的价格,这无疑会大大提高系统的成本。此外,机 C d  LM  械式传感器很容易受到环境参数的影响,尤其是在高 m  if L dd v 温高湿的环境之中,测量精度更是无法保证。最后,

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