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1_1_基于CSS_Chirp_RTLS_技术的测距定位原理.pdf
基于CSS技术的测距/定位原理
（物联网精确定位系统建设方案）
2010/6/1
张照云
经理
电话：021806
手机 : +86-138
邮件: zhangzy@
网址:
讲解内容介绍
§ 基于CSS技术测距原理
Chirp测距信号
TOF测距算法
双向测距优点分析
§ CSS测距效果分析
室内测距分析室内测距分析
室外测距分析
§ CSS定位系统两种架构
§ 扩展性应用-精确时间同步？
时间同步方法
同步结果分析
§ 我们的典型客户
1 物联网是个大概念，物联网定位的应用却已很迫切
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基于CSS技术测距原理 Chirp信号
§ CSS采用军用小孔径雷达的Chirp技术，实现在2.4GHz频段的信号传输；
- Chirp信号可简单理解成一种频率可调的脉冲信号，如左下图，信号在时域上频率发生由低到高
或者由高到低的变化(Up Chirp 或者 Down Chirp)；
- 变频信号经过滤波器后，根据Up Chirp 或Down Chirp频率变化趋势的不同而变成1-0信号；
- 采用80MHZ带宽时，频谱密度较低，但能够获取较大的通道增益，从而轻松分辨出脉冲信号；
-- 由于能由于能够够轻松轻松分分辨出脉辨出脉冲冲信号信号，，芯片能芯片能够够识别识别出传出传 信信号号的发的发送送时间时间、、对对应回复应回复信号到信号到达达时间时间；；
并记录在寄存器中，供软件算法进行传 路径长度计算。
CSS Chirp信号图
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基于CSS技术测距原理 Chirp信号
©© NNaanotnotrronon GGmmbbHH // WWellnoellnoddee LtLtd.d. ComComppaanyny ConfiConfiddentialential 44
基于CSS技术测距原理 TOF测距算法
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tp
4
Device A Device B
t 未知传输时间
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