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LonTalk的介质访问控制方式 LonTalk采用改进的CSMA介质访问控制协议 带预测的、P-坚持CSMA 首先监听、在监听到网络空闲后，所有的节点都根据网络积压参数等待一个随机时间后访问介质，以有效避免网络的频繁碰撞 当延时结束时，若网络仍为空闲，则节点发送报文 否则节点继续监听检测网络是否有空闲 每个节点都有一个对网络积压的估计值BL，这样减小了冲突的可能性 网络负荷轻时，插入的时间片少，节点发送前的等待时间短，否则等待时间长 认识神经元芯片 神经元芯片是一个带有多个处理器、读写/只读存储器（RAM和ROM）以及通信和I/O接口的单芯片系统。只读存储器包含一个操作系统、LonTalk协议和I/O功能库。芯片有用于配置数据和应用程序编程的非易失性存储器，并且两者都可以通过网络下载。在制造过程中，每个神经元芯片都被赋予一个永久的、全世界唯一的一个48位码，我们称之为神经元ID号（Neuron ID）。 神经元芯片主要包括3150和3120两大系列，在进行电路设计时，可根据电路选择所需要的神经元芯片。其中3120系列芯片中包括E2PROM、RAM、ROM，而3150系列芯片中则无内部ROM，但拥有访问外部存储器的接口。神经元芯片内部固化了完整的LonTalk通信协议，确保节点间的可靠通信和互操作。 神经元芯片的主要性能特点 高度集成，所需外部器件较少。 三个8位的CPU，输入时钟可选择范围：625kHz～10MHz。 11条可编程I/O引脚（有34种可选择的工作方式）： IO0～IO7有可编程上拉电阻； IO0～IO3具有高电流吸收能力。 两个16位的定时器/计数器。 15个软定时器。 休眠工作方式：这种工作方式能在维持操作的情况下降低电流损耗。 网络通信端口：5个管脚提供三种方式：单端方式、差分方式和专用方式。 固件包括： LonTalk协议； I/O驱动器程序； 事件驱动多任务调度程序。 服务引脚：用于远程识别和诊断。 48位的内部神经元 ID：用于唯一识别的神经元芯片。 内置低压保护以加强对片内E2PROM的保护。 神经元芯片内部有三个CPU：MAC CPU、网络CPU和应用CPU。如图2-6所示。CPU-1是MAC CPU，完成介质访问控制（Media Access Control），处理LonTalk协议的第1和第2层，包括驱动通信子系统硬件和执行算法。CPU-1和CPU-2用共享存储区中的网络缓存进行通信，正确的对网上报文进行编解码。CPU-2是网络CPU，它实现LonTalk协议的第3到第6层，处理网络变量、寻址、事务处理、权限证实、背景诊断、软件计时器、网络管理和路由等。同时，它还控制网络通信端口，物理地发送和接收数据包。该处理器用共享存储区中的网络缓存区与CPU-1通信，用应用缓存区与CPU-3通信。CPU-3是应用CPU，它完成用户的编程，其中包括用户程序对操作系统的服务调用。 E2PROM 内部E2PROM包括： （1） 网络配置和地址信息 （2）独一无二的48位Neuron ID （3） 用户写的应用代码和大部分的只读数据 3120其内部E2PROM也存由LonBuilder或 NodeBuilder开发工具产生的应用程序。 3150应用代码可写在片内E2PORM中或片外扩展存储器中，或两者兼而有之。 RAM 3120和3120E1包含1K片内RAM， 3150和3120E2包含2K片内RAM。 RAM 用来存储： （1）堆栈、应用数据和系统数据 （2）LonTalk协议的网络和应用缓冲区 即使在睡眠模式下，RAM的状态保持着。 当节点复位时，RAM中的数据将被清除。 ROM 所有3120xx芯片都包括10K字节的ROM。ROM用来存储 Neuron芯片固件，包括： ?????? （1）LonTalk协议代码 ?????? （2）事件驱动和任务调度 ?????? （3）应用函数库 外接存储器External Memory 3150片内不包括任何ROM，允许外扩58K的外接存储器。外接存储器用来存储： (1) 应用程序和数据（最多42K） (2) Neuron芯片固件以及保留空间（16K） 应用程序和数据可用的42K的存储空间也包括附加的网络缓冲区和应用缓冲区。外接的存储空间可由RAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或闪存组成，以256字节递增。 3150芯片的外接存储器总线有8条双向数据线，16条地址线以及2条由Neuron芯片驱动的控制输出线 。 通信端口—收发器 神经元芯片可以支持多种通信介质。使用最为广泛的是双绞线，其次是电力线，其他包括