2011ei圆弧形柔性铰链柔度计算公式的推导与结构优化设计.pdfVIP

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2015-09-02 发布于重庆
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2011ei圆弧形柔性铰链柔度计算公式的推导与结构优化设计.pdf

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2011ei圆弧形柔性铰链柔度计算公式的推导与结构优化设计.pdf

Derivation of the recise alculation ormula of ompliance and ptimal esignof ircular lexure inge XIE Zhiyong , QIU Lifang , BIAN Xinxiao , DUAN Lei School of Mechanical Engineering University of Science and Technology Beijing Beijing,100083,China yongzi86@163.com qlf@ Abstract—Choosing and designing of the flexure hinges are the keys for the compliant mechanisms.This paper deduced the precise calculation formula of the compliance of circular flexure [5] hinge. The structure of flexure hinge in the fully compliant micro-mechanisms of five-link was optimized with optimization toolbox of MATLAB. The performance of the mechanism was improved after optimization. Keywords-flexure hinge; compliance; MATLAB; optimization MATLAB I. Z 1 ltw r M z θz 2 [1-3] z z [4]