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JY-DAM500超声波测距模块 产品特点 宽压供电（11-30V） 支持RS485 支持标准Modbus-RTU协议 10Hz数据刷新速度 硬件支持最多64个设备地址 1cm稳定测量精度，5mm分辨率 探测距离：3cm-450cm 可配置补偿值，消除安装误差 波特率可配置 主要参数 参数 说明 感应角度 ≤30° 模块耗电电流 ≤25mA 数据接口 RS485 地址范围 1-64 电源范围 DC 11-30V 电源指示 1路LED指示 10HZ 测量精度 1cm 温度范围 -40℃～85℃ 131*67*50 重量 160g 防护等级 IP65 默认通讯格式 38400,n,8,1 软件支持配套控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等型号 modbus RS485 ● ● 地址说明 六个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“0”(注意：Modbus协议不支持0地址)； 六个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“64”； 最左边1为二进制最低位。 254地址为广播地址，总线上只有一个设备时以该地址访问即可 接口定义 管脚 定义 含义 1 M+ 传感器供电电源正 2 T 传感器信号线 3 R 传感器信号线 4 M- 传感器供电电源负 5 PB 传感器屏蔽线 6 PB 通信屏蔽线 7 GND 模块供电电源负 8 485- 485通信B-信号线 9 485+ 485通信A+信号线 10 POWER 模块供电电源正 多个模块485级联接线示意图 DAM500寄存器说明 本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：03 3 读保持寄存器读输入寄存器写单个保持寄存器 写多个保持寄存器 线圈寄存器地址表： 寄存器名称 寄存器地址 说明 波特率 40001 见下表 距离补偿值 40002 距离值更新到距离寄存器之前会跟该寄存器的值进行相加，用来补偿用户的零点或实际 测量距离 30001 当前被测距离信息，单位：cm 设备地址 30002 当前拨码开关设定的设备地址 备注： ①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址： 30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(预留) 采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。 ②：波特率数值对应表 数值 波特率 0 38400 1 2400 2 4800 3 9600 4 19200 5 38400 常见故障分析： 1.接通电源指示灯亮但是上位机软件无法连接模块： 遇到该问题一般检查以下几个关键点 485通信A、B线连接是否正确 串口波特率、停止位、校验方式等参数是否正确 设备拨码开关地址与上位机软件设置地址是否一致 485走线长没有加屏蔽线 2.距离值固定为某个数值，该数值不随传感器被测距离变化 传感器连接错误 传感器已经损坏 距离值波动大 模块供电电压低、或纹波大 传感器接线不良 传感器走线长，未加屏蔽线 被测物体表面与传感器不垂直，或测量表面夹角变化 安装尺寸：